鉛酸蓄電池鑄焊中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、鉛酸蓄電池的研究已有157年的歷史，如今廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。鉛酸蓄電池生產(chǎn)裝配線的技術(shù)在國外很成熟，但在國內(nèi)很少有自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，而且鑄焊過程都有人員參與，費(fèi)時(shí)低效且對(duì)人體有害。本課題取自鉛酸蓄電池自動(dòng)裝配生產(chǎn)線中鑄焊的一部分：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)對(duì)極群進(jìn)行傳送，為焊接做準(zhǔn)備。
　　本文主要包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剛性建模、模型簡化、全柔體建模、模態(tài)分析、動(dòng)力學(xué)分析、疲勞分析等。
　　首先對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模及合理地簡化，簡化后的機(jī)構(gòu)主

2、要包括：架體滑動(dòng)裝置、架體、翻轉(zhuǎn)升降裝置、翻板裝置、翻轉(zhuǎn)氣缸軸、升降氣缸軸。將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剛性模型導(dǎo)入至ADAMS中進(jìn)行仿真，仿真成功。
　　然后將模型分為幾個(gè)部分依次導(dǎo)入至ANSYS中，獲取模態(tài)中性文件（MNF），再對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行模態(tài)分析，得到部件的變形情況。
　　再將模態(tài)中性文件（MNF）依次導(dǎo)入至ADAMS/View中，建立全柔性體模型，再進(jìn)行柔性體的仿真和分析，得到關(guān)鍵部件的運(yùn)動(dòng)曲線圖和應(yīng)力變化圖，對(duì)不合理之處提出修改