基于H∞濾波的網(wǎng)絡(luò)傳輸過程故障檢測方法研究.pdf

1、隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)實踐對系統(tǒng)與設(shè)備安全性和可靠性要求的日益提高,針對復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)傳輸過程的故障檢測問題研究已經(jīng)受到廣泛關(guān)注。但是由于網(wǎng)絡(luò)的引入而帶來的新問題,譬如網(wǎng)絡(luò)傳輸時延、測量數(shù)據(jù)包丟失以及數(shù)據(jù)時序錯亂等,尚有待于進(jìn)一步深入研究。本論文研究了幾類不同網(wǎng)絡(luò)時延和測量數(shù)據(jù)包丟失情況下的故障檢測問題,主要研究工作包括以下幾個方面:
　　 首先綜述了目前關(guān)于測量數(shù)據(jù)包丟失的研究現(xiàn)狀和主要的處理措施,并詳細(xì)介紹了

2、在測量數(shù)據(jù)包丟失概率確定情況下基于H∞濾波的故障檢測方法;針對測量數(shù)據(jù)包丟失概率不確定的問題,以具有多步測量數(shù)據(jù)包丟失的線性離散時間系統(tǒng)為研究對象,設(shè)計一類魯棒H∞故障檢測濾波器,通過增廣變換消除待設(shè)計故障檢測系統(tǒng)對測量數(shù)據(jù)包丟失概率的依賴,然后利用Lyapunov方程法推導(dǎo)并證明該類濾波器存在的充分條件。仿真實例說明該類設(shè)計方法的有效性和優(yōu)越性。
　　 針對測量數(shù)據(jù)包丟失補償?shù)膯栴},采用了一類基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的自適應(yīng)補償策略,

3、以多個歷史測量數(shù)據(jù)為樣本,充分利用神經(jīng)元良好的學(xué)習(xí)能力,預(yù)估丟失的測量數(shù)據(jù)并作實時補償;然后設(shè)計一類魯棒H∞故障檢測濾波器作為殘差生成器,利用殘差輸出實現(xiàn)故障檢測。仿真實例說明該類設(shè)計方法的有效性和優(yōu)越性。
　　 針對系統(tǒng)模型不確定的問題,以一類范數(shù)有界不確定的離散系統(tǒng)為研究對象,在同時存在故障和未知干擾的情況下研究基于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)腞FDF的設(shè)計問題,依據(jù)H∞控制理論將RFDF的設(shè)計歸結(jié)為一類H∞濾波問題,應(yīng)用LMI優(yōu)化技術(shù)推