水泵水輪機空載工況非線性特性及其控制策略的研究.pdf

1、抽水蓄能電站在電網(wǎng)中具有非常重要的作用，但是，可逆式機組的控制大多采用了以線性控制為基礎的調(diào)節(jié)理論，但是作為控制對象的水泵水輪機具有強非線性特性，這就導致在調(diào)節(jié)過程中常會發(fā)生控制不穩(wěn)定的現(xiàn)象。尤其是位于特性曲線反“S”區(qū)的空載工況，其具有較強的非線性特性，并且水頭越低，非線性特性越強。
　　通過定性的分析，水泵水輪機組在空載工況具有較強的非線性特性，但是對于水泵水輪機組特性變化的大小，非線性特性的強弱不能進行定量的分析與比較。由于

2、機組的特性常用六傳遞系數(shù)表征，基于水泵水輪機空間曲面數(shù)學模型求取六傳遞系數(shù)，通過六傳遞系數(shù)的變化定量的反映機組的特性變化，并根據(jù)六傳遞系數(shù)的變化大小（即特性變化大?。┒康姆从硻C組非線性特性。
　　針對空載工況典型水頭的線性模型分別進行PID參數(shù)優(yōu)化，并分別計算優(yōu)化參數(shù)控制下的線性模型和非線性模型的空載擾動過渡過程。通過觀察PID參數(shù)以及過渡過程性能指標的變化，得出線性模型優(yōu)化控制參數(shù)對非線性模型的適應性，以及在線性控制下能否通過