基于FPGA的激光滅蟲系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文運用FPGA高速處理圖像信息，根據(jù)目標檢測技術(shù)和目標跟蹤技術(shù)，達到對目標進行定位和跟蹤的目的，這是應(yīng)用視覺研究領(lǐng)域中的一個重要課題。隨著當(dāng)今時代計算機和信息科技的不斷發(fā)展，機器視覺技術(shù)和目標識別算法都越來越普及的應(yīng)用到了工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療健康、軍事項目以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，機器視覺技術(shù)因為其高速度、高實時性、高準確率，而被廣泛關(guān)注，其技術(shù)特點主要取決于目標識別算法的優(yōu)良性，算法中重要的部分為視頻圖像采集技術(shù)和視頻圖像處理技術(shù)，這兩個部分設(shè)計的

2、復(fù)雜程度決定了整個系統(tǒng)功能實現(xiàn)效果，本文分析了很多資料的目標識別算法，研究設(shè)計了一種更加符合復(fù)雜背景環(huán)境的圖像處理辦法。
　　本文采用了模塊化的設(shè)計思想，有效降低了系統(tǒng)設(shè)計的相對復(fù)雜度，便于進行調(diào)試和修改；利用硬件語言設(shè)計體現(xiàn)了硬件電路中軟件化的設(shè)計思路，提高了系統(tǒng)設(shè)計的靈活性與精確性；很好地發(fā)揮了FPGA可編程器件的集成度高、編程靈活的高效性，不僅有效地提升了系統(tǒng)的工作性能，而且將開發(fā)成本降至最低。
　　本文首先用CMOS

3、圖像傳感器采集一段視頻數(shù)據(jù)，并用MATLAB將視頻數(shù)據(jù)進行提取，然后對每個基本算法進行驗證和修改，用ModelSim將圖像處理算法進行實現(xiàn)，并進行功能仿真，最后用MATLAB將ModelSim仿真出來的數(shù)據(jù)再進行模擬對比，最后找出實驗效果最好的一個算法，并對其進行改進。
　　本文提出了一種應(yīng)用于當(dāng)今的圖像處理技術(shù)上的目標識別算法，對其改進之后，并且實現(xiàn)在硬件FPGA上。該方案將整個系統(tǒng)分為六大模塊，分別是圖像采集模塊、前期圖像預(yù)處