2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、非線性系統(tǒng)濾波估計(jì)一直受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛重視,成為一個(gè)具有重要理論和實(shí)用價(jià)值的熱點(diǎn)研究課題。數(shù)據(jù)同化研究已逐漸成為科學(xué)研究的新興領(lǐng)域,尤其以非線性濾波為代表的同化方法發(fā)展比較迅速并得到廣泛的應(yīng)用。
  本文從數(shù)據(jù)同化的基礎(chǔ)理論入手,在貝葉斯理論框架內(nèi),從遞推貝葉斯估計(jì)理論的角度系統(tǒng)地分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波、粒子濾波、Н∞濾波以及混合濾波等非線性濾波方法的異同,針對(duì)每一種濾波估計(jì)方法做了深入的研究和探討。詳細(xì)闡述了目前非線性估計(jì)理論

2、的研究現(xiàn)狀,重點(diǎn)討論和分析了三種非線性濾波估計(jì)方法,分別是:集合卡爾曼濾波、粒子濾波、Н∞濾波。集合卡爾曼濾波可直接使用非線性的模型算子和觀測(cè)算子,使得模型中所有的動(dòng)力學(xué)特征被完整保存;還可根據(jù)集合預(yù)報(bào)的結(jié)果得出期望和方差估計(jì)。粒子濾波是一種基于蒙特卡羅隨機(jī)采樣的遞推貝葉斯濾波,它的優(yōu)勢(shì)在于不受高斯誤差假設(shè)的限制,并且具有計(jì)算效率高、易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。Н∞濾波是以犧牲濾波器的平均估計(jì)精度為代價(jià),來(lái)保證濾波器對(duì)系統(tǒng)模型不準(zhǔn)確和噪聲統(tǒng)計(jì)特性不確

3、定的濾波魯棒性能。然而,集合卡爾曼濾波在集合分布上一定程度的捕捉了系統(tǒng)狀態(tài)的非高斯后驗(yàn)信息,使得在非高斯條件下無(wú)法得到理想的估計(jì)效果。粒子濾波會(huì)出現(xiàn)粒子退化和粒子數(shù)樣本匱乏的問(wèn)題,造成估計(jì)效果發(fā)散。Н∞濾波在設(shè)計(jì)時(shí),所有的輸入噪聲信號(hào)被放在一起用一個(gè)范數(shù)來(lái)衡量,而不是把每一個(gè)信號(hào)分離開(kāi)單獨(dú)來(lái)考察,這在一定程度上導(dǎo)致了某些保守性。
  綜上所述,論文最后將卡爾曼濾波和Н∞濾波相結(jié)合,對(duì)卡爾曼/Н∞混合濾波、魯棒卡爾曼/Н∞濾波以及帶

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