基于互聯(lián)阻尼配置的切換控制及在PMSM模型中的應(yīng)用.pdf

1、本文研究了哈密頓系統(tǒng)的基于互聯(lián)阻尼配置的切換控制方法，并將該方法應(yīng)用于一類永磁同步電機(jī)(PMSM)模型的調(diào)速控制中。本文研究?jī)?nèi)容的兩個(gè)主要成果如下：⑴提出了一種基于互聯(lián)阻尼配置的切換控制方法。首先通過仿真研究了在基于互聯(lián)阻尼配置的無(wú)源性控制(IDA-PBC)設(shè)計(jì)中配置的阻尼矩陣對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，也揭示了IDA-PBC控制器的局限性，單個(gè)IDA-PBC控制器無(wú)法協(xié)調(diào)響應(yīng)速度與超調(diào)之間的矛盾。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于互聯(lián)阻尼配置的切換

2、控制方法。該方法的基本思想是用IDA-PBC方法配置兩個(gè)不同的阻尼矩陣，并且使得在不同阻尼矩陣對(duì)應(yīng)的控制器作用下系統(tǒng)具有相同的能量函數(shù)，保證在兩個(gè)控制器之間的任意切換不會(huì)破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后，提出了一種基于誤差預(yù)估的阻尼矩陣切換律，使得大阻尼控制器和小阻尼控制器有機(jī)結(jié)合，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。⑵基于互聯(lián)阻尼配置的切換控制在PMSM模型中的應(yīng)用。為了驗(yàn)證基于互聯(lián)阻尼配置的切換控制方法的有效性及優(yōu)越性，本文研究了一類PMSM模型的調(diào)速控制。