實時嵌入式操作系統(tǒng)中時間管理的硬件化設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、一方面，傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)花費大量的CPU時間來執(zhí)行任務(wù)、進(jìn)行任務(wù)管理、進(jìn)程間通信以及其它相關(guān)的操作。另一方面，任何在實時操作系統(tǒng)上運行的軟件應(yīng)用程序都會導(dǎo)致代碼量的增加。為了提高系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減少系統(tǒng)代碼量，我們希望通過減少實時操作系統(tǒng)的復(fù)雜性來滿足特定應(yīng)用的需求。對于現(xiàn)有的實時操作系統(tǒng)，運行結(jié)果的正確性已經(jīng)不再是判斷系統(tǒng)性能好壞的唯一標(biāo)準(zhǔn)，時間因素也應(yīng)該被納入判斷系統(tǒng)性能的標(biāo)準(zhǔn)中。同時，隨著實時操作系統(tǒng)實際運用的加深及拓廣，我們對實時

2、操作系統(tǒng)提出了更加嚴(yán)格的要求，實時性儼然已經(jīng)成為了對實時操作系統(tǒng)的一個基本要求。
　　為了滿足實時應(yīng)用的復(fù)雜性，操作系統(tǒng)的功能模塊不斷增加，龐大、臃腫已經(jīng)成為其亟待解決的問題。隨著系統(tǒng)的增大以及任務(wù)數(shù)的增多，任務(wù)調(diào)度、事件管理、時間管理以及任務(wù)間通信變得越來越復(fù)雜，同時對整個系統(tǒng)的影響也越來越重要。將操作系統(tǒng)核心模塊硬件化，可以在不影響系統(tǒng)性能的前提下滿足系統(tǒng)的需求。
　　本文提出了將μC/OS-II中的任務(wù)調(diào)度模塊、系統(tǒng)時