一體化無(wú)刷直流電機(jī)控制研究和實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)(Brushless DC Motor，BLDCM)是隨著電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、微處理器技術(shù)和永磁材料的發(fā)展而迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)不僅具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)良性能，還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、噪聲低和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在軍事、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域都得到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。為進(jìn)一步拓寬其應(yīng)用范圍，采用以數(shù)字信號(hào)處理器為核心，利用先進(jìn)的算法，整合逆變、控制、驅(qū)動(dòng)等模塊為一體的一體化無(wú)刷直流電機(jī)已成為重要的

2、發(fā)展方向。
　　本文首先介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)組成和基本工作原理，并在此基礎(chǔ)上建立其數(shù)學(xué)模型。為實(shí)現(xiàn)有位置傳感器控制的無(wú)刷直流電機(jī)與控制器的一體化設(shè)計(jì)，本文以數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC33FJ32MC204為核心，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬件電路，編寫(xiě)了軟件程序。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，結(jié)果表明，該系統(tǒng)不論在空載還是帶負(fù)載情況下均能穩(wěn)定可靠運(yùn)行，驗(yàn)證了方案的可行性。
　　本文介紹了無(wú)位置傳感器的控制方法，設(shè)計(jì)了基于反電勢(shì)的無(wú)位置傳感