無(wú)刷直流電機(jī)變頻控制特性研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)具有高效能、低噪聲、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高以及維護(hù)費(fèi)用低等諸多優(yōu)點(diǎn)，在家用電器、工業(yè)應(yīng)用、醫(yī)療以及航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文致力于研究一種基于無(wú)位置檢測(cè)理論的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。
　　根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的基本運(yùn)行原理和數(shù)學(xué)模型，本文采用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)算法，建立了基于 MATLAB/Simulink的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)模型，實(shí)現(xiàn)了速度外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制。在分析各種調(diào)制模式的基礎(chǔ)上，選取了最優(yōu)的前30°后3

2、0°導(dǎo)通單管控制模式。研究了單管控制模式下電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的各部分損耗，得出了最大效率點(diǎn)與反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)以及空載損耗參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置啟動(dòng)及運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)不同控制環(huán)境條件的啟動(dòng)及運(yùn)行。
　　在上述研究基礎(chǔ)上，本文以 Microchip公司生產(chǎn)的dsPIC30F4012芯片為核心，設(shè)計(jì)完成了針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)控制器，并對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的啟動(dòng)及負(fù)載特性試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果與理論分析基本一致。與傳統(tǒng)控制模式相比，該種控制模