基于對偶四元數(shù)的捷聯(lián)慣導算法研究.pdf

1、分類號：U666.12單位代碼：10110學號：s20090502分類號：U666.12單位代碼：10110學號：s20090502中北大學中北大學碩士學位論文碩士學位論文基于對偶四元數(shù)的捷聯(lián)慣導算法研究基于對偶四元數(shù)的捷聯(lián)慣導算法研究碩士研究生李貴珍碩士研究生李貴珍指導教師劉俊教授李杰副教授指導教師劉俊教授李杰副教授學科專業(yè)精密儀器及機械學科專業(yè)精密儀器及機械2012年6月5日2012年6月5日基于對偶四元數(shù)的捷聯(lián)慣導算法研究基于對偶

2、四元數(shù)的捷聯(lián)慣導算法研究李貴珍李貴珍中北大學中北大學原創(chuàng)性聲明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名：本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注

3、明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名：日期：日期：關(guān)于學位論文使用權(quán)的說明關(guān)于學位論文使用權(quán)的說明本人完全了解中北大學有關(guān)保管、使用學位論文的規(guī)定，其中包括：①學校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學位論文的原件與復印件；②學?？梢圆捎糜坝　⒖s印或其它復制手段復制并保存學位論文；③學校可允許學位論文被查閱或借

4、閱；④學?？梢詫W術(shù)交流為目的，復制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定）。簽名：本人完全了解中北大學有關(guān)保管、使用學位論文的規(guī)定，其中包括：①學校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學位論文的原件與復印件；②學?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復制手段復制并保存學位論文；③學?？稍试S學位論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術(shù)交流為目的，復制贈送和交換學位論文；⑤學校可以公布學位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學位