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文檔簡介
1、在鋼鐵企業(yè)中,加熱爐是一個很重要的設(shè)備,也是鋼鐵生產(chǎn)線中耗能較大的一部分,如何降低其能耗并且提高生產(chǎn)效率是一個很重要的研究方向。蓄熱步進(jìn)式加熱爐是一種新型的加熱爐,能夠較大幅度地降低能耗,并且還可以提高產(chǎn)鋼效率以及鋼坯質(zhì)量。但是蓄熱步進(jìn)式加熱爐有一系列特點(diǎn),如強(qiáng)耦合、多變量、時變、純滯后、非線性、大慣性等,這使得比較建立真實、穩(wěn)定、精確的模型比較困難,導(dǎo)致控制難度也較大。因此對其控制策略的研究成為各國從事工業(yè)控制的專家及科研工作者努力的
2、目標(biāo),并期望能夠開發(fā)出比較先進(jìn)的控制技術(shù)。
本文以濟(jì)鋼中厚板廠3500生產(chǎn)線的1號加熱爐改造為研究背景。1號爐原來是非蓄熱推鋼式加熱爐,因其使用年限較長以及加熱爐本身的限制,已經(jīng)難以滿足生產(chǎn)的需求。另外,其燃燒控制、爐壓控制等均為手動執(zhí)行,自動控制水平不高,難以達(dá)到精確控制,且其參數(shù)波動較大,導(dǎo)致生產(chǎn)的鋼坯的質(zhì)量較差。綜合以上幾個原因,確定將其改造成蓄熱步進(jìn)式加熱爐,并且在對加熱爐綜合分析的基礎(chǔ)上設(shè)計一套合適的控制系統(tǒng),主要任
3、務(wù)包括以下幾部分。
首先對蓄熱步進(jìn)式加熱爐的生產(chǎn)工藝進(jìn)行了綜合的分析,結(jié)合生產(chǎn)工藝對加熱爐的燃燒狀態(tài)進(jìn)行了分析,對相應(yīng)的控制過程中存在的問題做了一定的理論研究,發(fā)現(xiàn)控制中存在的問題。之后對加熱爐燃燒控制的控制原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析,提出了模糊PID控制以及改進(jìn)型雙交叉限幅控制方法,主要對燃燒過程、爐膛壓力、汽化冷卻、換向系統(tǒng)等進(jìn)行控制;另外,對加熱爐的電氣控制系統(tǒng)也進(jìn)行了理論研究并且提出了具體的控制方法,設(shè)計出一套步進(jìn)系統(tǒng)。對裝
4、鋼、步進(jìn)梁、出鋼門等進(jìn)行控制,結(jié)合蓄熱式加熱爐的熱特性進(jìn)行特定的動作,從而使鋼坯受熱均勻,優(yōu)化產(chǎn)鋼效率以及鋼坯質(zhì)量。隨后對上述的控制方法進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和系統(tǒng)實現(xiàn),主要包括上位機(jī)監(jiān)控軟件以及下位機(jī)控制軟件的實現(xiàn),仍然是包括燃燒控制以及電氣控制兩部分。最后,論文分析了系統(tǒng)的整體運(yùn)行情況,并且提出了需要改進(jìn)的幾點(diǎn)。
實際生產(chǎn)線應(yīng)用的結(jié)果證明,蓄熱步進(jìn)式加熱爐燃燒控制以及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計均合理,且能夠可靠穩(wěn)定地運(yùn)行,并能夠達(dá)到預(yù)
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