計算機控制課程設(shè)計---電加熱爐計算機溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　1 系統(tǒng)設(shè)計及其工作原理</p><p>　　1.1 設(shè)計內(nèi)容1</p><p>　　1.2 系統(tǒng)工作原理1</p><p>　　1.3 系統(tǒng)方案的確定....

2、.............................................................................................2</p><p><b>　　2硬件設(shè)計</b></p><p>　　2.1 單片機連接電路2</p><p>　　2.2 溫度檢測電路3</p&

3、gt;<p>　　2.3 A\D轉(zhuǎn)換電路3</p><p>　　2.4 LED溫度顯示電路4</p><p>　　2.5 按鍵和報警電路4</p><p>　　2.6 加熱控制電路部分5</p><p><b>　　3軟件部分設(shè)計</b></p><p>　　3.1 周期采

4、樣程序5</p><p>　　3.2 數(shù)字濾波程序6</p><p>　　3.3 PID程序7</p><p><b>　　3.4 總程序8</b></p><p>　　4 總結(jié)與心得體會..............................................................

5、.......................................................9</p><p>　　參考文獻.........................................................................................................................................

6、..10</p><p>　　附錄......................................................................................................................................................11</p><p><b>　　引 言<

7、;/b></p><p>　　溫度是工業(yè)對象中一種重要的參數(shù)，特別在冶金、化工、機械各類工業(yè)中，廣泛使用各種加熱爐、熱處理爐和反應(yīng)爐等。由于爐子的種類不同，因此所采用的加熱方法及燃料也不同，如煤氣、天然氣、油和電等。但是就其控制系統(tǒng)本身的動態(tài)特性來說，基本上都屬一階純滯后環(huán)節(jié)，因而在控制算法上亦基本相同。實踐證明，用微型計算機對爐窯進行控制，無論在提高產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量，節(jié)約能源，還是在改善勞動條件等方面都顯示

8、出無比的優(yōu)越性。</p><p>　　1 系統(tǒng)設(shè)計及其工作原理</p><p><b>　　1.1 設(shè)計內(nèi)容</b></p><p>　　某工業(yè)電爐在對產(chǎn)品進行加工的過程中，爐溫從室溫上升到1000℃應(yīng)為30min，然后溫度保持到1000℃，其時間為1小時。最后斷電，使電爐自然冷卻。電爐的加熱源是熱阻絲，利用大功率可控硅控制熱阻絲兩端所加的電

9、壓大小，來改變流經(jīng)熱阻絲的電流，從而改變電爐爐內(nèi)的溫度。</p><p>　　爐溫控制的基本原理是：改變可控硅的導(dǎo)通角即改變電熱爐加熱絲兩端的有效電壓，有效電壓可在0～140V內(nèi)變化。溫度傳感器是通過一只熱敏電阻及其放大電路組成，溫度越高其輸出電壓越小。外部LED燈的亮滅表示可控硅的導(dǎo)通與關(guān)斷的占空比時間，如果爐溫低于設(shè)定值則可控硅導(dǎo)通，系統(tǒng)加熱，否則系統(tǒng)停止加熱，爐溫自然冷卻到設(shè)定值。</p>&

10、lt;p>　　設(shè)計要求為：一個以單片機為核心，包括主要過程輸入輸出通道及主要接口，外配LED顯示、鍵盤操作以及包括傳感變送器及執(zhí)行器的小型計算機控制系統(tǒng)。</p><p>　　1.2 系統(tǒng)工作原理</p><p>　　該控制系統(tǒng)使用單片機作為微處理器，連接溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換、溫度控制電路，并附加LED顯示部分及鍵盤部分。它可以實時地顯示溫度，實現(xiàn)對溫度的自動控制并設(shè)有報警電路。還

11、可以通過鍵盤對PID參數(shù)進行設(shè)置。</p><p>　　該控制系統(tǒng)使用熱電阻測出電阻爐實際溫度并轉(zhuǎn)換成電壓信號。此電壓信號經(jīng)過溫度檢測電路A\D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成與爐溫相對應(yīng)的數(shù)字信號送入單片機，而單片機經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，控制顯示部分顯示溫度。此外，將溫度與設(shè)定值比較，根據(jù)設(shè)定計算出控制量，通過控制電阻絲兩端交流電壓的通斷時間比例來實現(xiàn)電阻絲發(fā)熱量的控制。</p><p><b>　　

12、1.3系統(tǒng)方案確定</b></p><p><b>　　圖1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　單片機溫度控制系統(tǒng)是以 MS~~51 單片機為控制核心，輔以溫度采樣反饋電路，驅(qū)動電路，晶閘管主電路對電爐爐溫進行控制的微機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的原理框圖如圖 1 所示，其基本控制原理為：用鍵盤將溫度的設(shè)定值送入單片機，啟動運行后，通過信號采集電路將溫度信號采集

13、到后，送到 A / D 轉(zhuǎn)換電路將信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入單片機系統(tǒng)進行 PID 控制運算，將控制量輸出，控制電阻爐的加熱。</p><p><b>　　2 硬件設(shè)計</b></p><p>　　控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計是系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)，具有重要意義。主要設(shè)計內(nèi)容包括溫度測量、A/D轉(zhuǎn)換、單片機系統(tǒng)、鍵盤操作系統(tǒng)、溫度顯示電路、報警電路、D/A轉(zhuǎn)換等部分。下面分步介紹硬件電路

14、設(shè)計方法。</p><p>　　2.1 單片機連接電路</p><p>　　本設(shè)計選用了ATMEL公司的AT89C52單片機，該型號單片機片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，內(nèi)部集成了微

15、處理器、儲存器、I/O接口、定時/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)、串行接口等基本部件。完全能滿足控制要求。</p><p>　　最小實現(xiàn)系統(tǒng)示意圖如下：</p><p>　　圖2 單片機最小系統(tǒng)</p><p>　　2.2 溫度檢測電路</p><p>　　溫度傳感器采用熱電阻及其放大電路組成， </p><p><b>

16、　　圖3 溫度檢測電路</b></p><p>　　2.3 A\D轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　A\D轉(zhuǎn)換是把從溫度傳感器送來的模擬量轉(zhuǎn)換成溫度數(shù)字量輸送到單片機，以便可以用單片機進行控制。AD574在由單片機的控制下，可以在初始化程序中將B.C端置為高電平，DR端的狀態(tài)由芯片內(nèi)部決定，其初始化也是高電平，此刻輸出總線處于高阻態(tài)狀態(tài)。當B.C端輸入低電平信號后，AD574便開始

17、轉(zhuǎn)換。此時，DR端及輸出狀態(tài)不變，經(jīng)25μs后轉(zhuǎn)換結(jié)束，DR端變低，延時500ns后，數(shù)據(jù)線上出現(xiàn)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。當單片機取完數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換命令可以撤銷，B/C端置高電平。在B/C變化后的1.5μs，DR線隨之自動變高，同時數(shù)據(jù)線呈現(xiàn)高阻態(tài)，一次轉(zhuǎn)換完成。之一上次B/C命令撤銷與下一次給出新的命令之間的時間間隔不得小于2us。</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，A/D輸出芯片會輸出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，通過單片機讀取轉(zhuǎn)換數(shù)

18、據(jù)。</p><p>　　圖4A\D轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　2.4 LED溫度顯示電路</p><p>　　為了使操作人員能隨時掌握每個爐子的溫度的變化情況，設(shè)計了4位LED顯示器，設(shè)顯示緩沖單元為28H和29H：第一位指示通道號，第2到4號用來顯示溫度，最大為999度，原理圖如下：</p><p>　　圖5溫度顯示電路<

19、/p><p>　　2.5 按鍵和報警電路</p><p><b>　　圖6按鍵和報警</b></p><p>　　2.6 加熱控制電路部分</p><p>　　圖7溫度控制部分</p><p>　　MOC3021可以即時觸發(fā)，只要輸入引腳1輸入15mA的電流，輸出端6引腳、4引腳之間就會導(dǎo)通，

20、內(nèi)部雙向晶閘管導(dǎo)通，觸發(fā)外部晶閘管導(dǎo)通，當MOC3021輸入引腳輸入電流為0時，內(nèi)部雙向晶閘管關(guān)斷，從而外部晶閘管也關(guān)斷，從而外部晶閘管也關(guān)斷，通過單片機來控制導(dǎo)通和關(guān)斷的時刻，從而實現(xiàn)智能調(diào)壓。</p><p>　　熱阻絲兩端用220V交流進行加熱，因此要控制熱阻絲功率，可以通過調(diào)功實現(xiàn)，即控制交流電的通斷時間比例來實現(xiàn)。把交流電經(jīng)全波整流后通過三極管變成過零脈沖，在反相后加到單片機的中斷控制端作為同步基準脈沖

21、。使用定時器T0計時移相時間Ta,然后發(fā)出觸發(fā)脈沖，改變可控硅的導(dǎo)通角即改變電熱爐加熱絲兩端的有效電壓，實現(xiàn)爐溫控制。 </p><p><b>　　3軟件部分設(shè)計</b></p><p>　　在該溫度控制程序中，溫度信號要經(jīng)過周期采樣、數(shù)字濾波、PID運算、輸出等過程，其過程如圖8所示。</p><p><b>　

22、　圖8 信號流程圖</b></p><p>　　3.1 周期采樣程序</p><p>　　在計算機內(nèi)部，執(zhí)行算法時，需要將外部信號進行離散化處理，因此需要對外部模擬信號進行周期采樣。從理論上講，采樣頻率越高，失真越小，但從控制器本身而言，大都依靠偏差信號E(k)進行調(diào)節(jié)器計算。當采樣周期T太小時，偏差信號E(k),也會過小，此時計算機將會失去調(diào)節(jié)作用，而采樣周期T過長又會引起誤

23、差。因此采樣周期必須綜合考慮，一般而言采樣周期根據(jù)外部信號變化快慢而定，如在該溫度控制系統(tǒng)中，水箱溫度變化比較緩慢，因此采樣時間T應(yīng)該適當大一些。其程流程圖如圖9。</p><p>　　圖9 周期采樣程流程圖</p><p>　　3.2 數(shù)字濾波程序</p><p>　　在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處的環(huán)境比較惡劣，常存在干擾源，如環(huán)境溫度、電場和磁場等，使

24、得采樣值可能偏離真實值。對于各種隨機出現(xiàn)的干擾信號，在計算機控制系統(tǒng)中，應(yīng)該對采樣的數(shù)據(jù)進行判斷，以及平滑加工，以提高信號的可信度，減小乃至消除各種干擾及噪聲，以保證系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　　在該系統(tǒng)中，我選用限幅濾波。限幅濾波的基本思路是：求出本次采樣值與前一次采樣值之差，該差值與最大允許差值比較，若小于或等于,則取本次采樣值，若大于，則取上一次采樣值，即：</p><p>　

25、　數(shù)字濾波程流程圖如圖10所示。</p><p>　　圖10 數(shù)字濾波程序框圖</p><p><b>　　3.3 PID程序</b></p><p>　　PID調(diào)節(jié)由比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)三者組成，是技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)節(jié)方式。PID調(diào)節(jié)的實質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進行運算，運算結(jié)果用于控制輸出。在

26、實際應(yīng)用中，根據(jù)被控對象的特征和控制要求，課靈活地改變PID的結(jié)構(gòu)，取其中一部分環(huán)節(jié)構(gòu)成控制規(guī)律，如比例調(diào)節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例積分微分調(diào)節(jié)等。</p><p><b>　　PID算法表達式：</b></p><p><b>　　（1）</b></p><p>　　離散化后的PID表達式：</p><p

27、><b>　?。?）</b></p><p>　　在該系統(tǒng)中，選用位置型PID進行程序設(shè)計，位置型PID輸出表達式如下：</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　在進行程序編寫時，一般將（3）式作一下改進：</p><p><b>　?。?）</b>

28、;</p><p>　　根據(jù)該表達式，在計算機內(nèi)進行具體的PID運算，PID程序流程圖如圖11。</p><p>　　圖11 PID程序框圖</p><p><b>　　3.4 總程序</b></p><p>　　當把以上程序都編好后，主程序只需要調(diào)用子程序即可，這樣方便參數(shù)調(diào)整，以及程序修改，在該系統(tǒng)中主程序需要調(diào)用的

29、子程序有：周期采樣子程序、數(shù)字濾波子程序、PID運算子程序、輸出子程序以及系統(tǒng)初始化。主程序程序流程圖如圖12。</p><p><b>　　圖12 主程流程圖</b></p><p><b>　　4總結(jié)與心得體會</b></p><p>　　本設(shè)計為電加熱爐計算機溫度控制系統(tǒng)設(shè)計，我努力將微型計算機控制技術(shù)及單片機技術(shù)

30、的理論知識付諸實踐，獨立完成了一個基于C51單片機的小型自動控制系統(tǒng)的設(shè)計。</p><p>　　整個系統(tǒng)設(shè)計分為四部分：測量檢測模塊，控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動執(zhí)行，按鍵報警。軟件采用了PID算法控制。整個設(shè)計做得比較倉促，其中可能存在一些問題，希望您能夠理解。</p><p>　　這份耗時近2周的課程設(shè)計終于完成了，總的來說，自己收獲了很多有用的東西。在緊張而又充實的設(shè)計過程中，我認識到：它不單純

31、只是一個題目，而是要求我對大學(xué)三年來所學(xué)的知識都要弄懂，并且能夠把它們熟練地運用出來，當我完成這份設(shè)計的時候，仿佛覺得自己又把大學(xué)重新過了一遍，其中的樂趣與收獲是很難用言語來表達的。同時我也意識到：在大學(xué)生涯結(jié)束之前，我不僅要掌握書本上的基本內(nèi)容，還要靈活思考，善于變換，這樣才能夠在今后的運用過程中達到事半功倍的效果。毋庸置疑，只有不斷的學(xué)習(xí)，實踐，再學(xué)習(xí)，再實踐，才能使自己不被社會淘汰。最后，我要感謝在這次課程設(shè)計過程中給予我莫大幫助

32、的老師和同學(xué)們，我一定會更加努力，相信我會在畢業(yè)設(shè)計中做得更好！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 張榮標. 《微型計算機原理與接口技術(shù)》（第二版） 機械工業(yè)出版社，2009.2</p><p>　　[2] 謝維成 楊加國《單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計》（第二版）清華大學(xué)出版社，

33、2009.7</p><p>　　[3] 王兆安 《電力電子技術(shù)》（第五版） 機械工業(yè)出版社，2009.5</p><p>　　[4] 李曉瑩 《傳感器與測量技術(shù)》 高等教育出版社，2002</p><p>　　[5] 付家才 《單片機實驗與實踐》

34、 高等教育出版社，2004</p><p>　　[6]潘新民 王艷芳 《微型計算機控制技術(shù)》第2版 電子工業(yè)出版社 2011</p><p><b>　　附錄：</b></p><p><b>　　控制系統(tǒng)主程序：</b></p><p>　　

35、PCTL8255EQU0F103H</p><p>　　PC8255EQU0F102H</p><p>　　PB8255EQU0F101H</p><p>　　PA8255EQU0F100H</p><p>　　LS3731EQU0F200H</p><p>　　LS3732E

36、QU0F300H</p><p>　　DA1EQU0F400H</p><p>　　DA2EQU0F500H</p><p>　　DA3EQU0F600H</p><p>　　DA4EQU0F700H</p><p>　　DA5EQU0F800H</p>

37、<p>　　DA6EQU0F900H</p><p>　　DA7EQU0FA00H</p><p>　　DA8EQU0FB00H</p><p>　　AD574EQU0FC00H</p><p>　　LS175EQU0FD00H；外部RAM地址分配</p><p&

38、gt;　　CDATAEQU00H；數(shù)據(jù)采集單元首地址</p><p>　　FDATAEQU50H；數(shù)字濾波后數(shù)據(jù)首地址</p><p>　　SDATAEQU60H；標度變換后數(shù)據(jù)首地址</p><p>　　SETTEMPEQU70H；設(shè)定溫度首地址</p><p>　　TEMPMAXEQU80H；報警上限給

39、定值首地址</p><p>　　TEMPMINEQU90H；報警下限給定值首地址</p><p>　　FFDATAEQU0A0H；采樣溫度值首地址</p><p>　　ALARMAXEQU00H；上限報警標志位首地址</p><p>　　ALARMINEQU08H；下限報警標志位首地址</p><

40、p>　　COUNTEQU22H；采樣次數(shù)單元</p><p>　　CHADDREQU23H；采樣通道號單元</p><p>　　BUFFEQU24H；采樣數(shù)據(jù)緩沖區(qū)</p><p>　　DPLBUFFEQU25H；顯示緩沖區(qū)</p><p>　　FSETTEMPEQU26H；設(shè)定溫度首地址</p&

41、gt;<p>　　COEFEQU3EH；數(shù)字控制器系數(shù)及緩沖單元</p><p><b>　　ORG0000H</b></p><p><b>　　LJMPMAIN</b></p><p><b>　　ORG0003H</b></p><p><

42、;b>　　LJMPINT0</b></p><p><b>　　ORG000BH</b></p><p>　　LJMPINTT0</p><p><b>　　ORG001BH</b></p><p>　　LJMPINTT1；主程序</p><p>

43、<b>　　ORG0100H</b></p><p>　　MAIN:MOVSP,#69H</p><p>　　MOVA,#80H；設(shè)置8255A工作方式</p><p>　　MOVDPTR,#PCTL8255</p><p>　　MOVX@DPTR,A</p><p>　　MOV2

44、0H,#00H；清上、下限報警標志單元</p><p>　　MOV21H,#00H；清數(shù)據(jù)單元</p><p>　　MOVR0，#00H</p><p>　　MOVR1，#50H</p><p>　　MOVA,#00H</p><p>　　MOVP2，#0F0H</p><p>　　C

45、LEAR2:MOVX@R0,A</p><p><b>　　INCR0</b></p><p>　　DJNZR1,CLEAR2；清中間結(jié)果單元</p><p>　　MOVR0,#4DH；清E（K）和U（K）</p><p>　　MOVR1,#1EH</p><p>　　MOVA,#

46、00H</p><p>　　CLEAR2:MOV@R0,A</p><p><b>　　INCR0</b></p><p>　　DJNZR1,CLEAR2；清顯示及緩沖區(qū)</p><p>　　MOVA,#00H；清顯示緩沖單元</p><p>　　MOVCHADDR,A</p&

47、gt;<p>　　MOVCOUNT,A</p><p>　　MOVBUFF,A</p><p>　　MOVTMOD,#61H；設(shè)T0，T1工作方式</p><p><b>　　SETBP1.7</b></p><p>　　MOVTH1,#0E7H；裝入T1時間常數(shù)</p><p

48、>　　MOVTL1,#0E7H</p><p><b>　　SETBTR1</b></p><p>　　MOVTH1,#3CH；裝入T0時間常數(shù)</p><p>　　MOVTL1,#0B0H</p><p>　　LCALLDESPLAY；調(diào)顯示子程序</p><p>　　LCALL

49、ALARM；輸出報警指示燈</p><p><b>　　SETBTR0</b></p><p><b>　　SETBET0</b></p><p><b>　　SETBET1</b></p><p><b>　　SETBEA</b></p&

50、gt;<p>　　. ；調(diào)用數(shù)據(jù)傳送及轉(zhuǎn)換子程序</p><p>　　. ；把ROM中存放的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的RAM中</p><p><b>　　.</b></p><p>　　HERE:AJMPHERE</p><p>

51、　　定時采樣處理中斷服務(wù)程序：</p><p>　　CLLECT:MOVR0，#CDATA；取采樣數(shù)據(jù)首地址</p><p>　　MOVCOUNT,#05H；送采樣次數(shù)</p><p>　　ROUT0：MOVCHADDR,#00H；設(shè)通道號初值</p><p>　　MOVBUFF,R0；保護通道號</p><p&g

52、t;　　ROUT1：MOVA,CHADDR；送通道號</p><p>　　MOVDPTR,#LS175</p><p>　　MOVX@DPTR,A；通道號加1</p><p>　　INCCHADDR；延時，使S/H穩(wěn)定</p><p><b>　　NOP</b></p><p>&l

53、t;b>　　NOP</b></p><p>　　ROUT2：MOVDPTR,#AD574；啟動A/D</p><p>　　MOVX@DPTR,A</p><p>　　ACALLDL30；延時，等待A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束</p><p>　　MOVXA,@DPTR</p><p>　　MOVP2，#0

54、F0H</p><p>　　MOVX@R0，A；存放高8位</p><p>　　INCDPTR；使A0=1</p><p>　　INCR0；求低4位存放地址</p><p>　　MOVXA,@DPTR；讀低4位</p><p>　　MOVX@R0，A；存放低4位</p><p>　

55、　MOVA,R0；求存放下一個通道數(shù)據(jù)地址</p><p>　　ADDA,#09H</p><p><b>　　MOVR0，A</b></p><p>　　CJNEA,#08H,ROUT1；判斷8個通道是否采樣一次</p><p>　　DJNZCOUNT,BRANCH；判斷是否采樣5次</p>&

56、lt;p>　　MOVTH0，#3CH；重新裝入定時器0時間常數(shù)</p><p>　　MOVTL0，#0B0H</p><p><b>　　SETBTR0</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　BUANCH:MOVR0，BUFF；計算第0通道下一次采樣地

57、址</p><p><b>　　INCR0</b></p><p><b>　　INCR0</b></p><p>　　AJMPROUT0</p><p>　　DL30：(延時子程序）</p><p><b>　　報警處理模塊：</b><

58、/p><p>　　ALARM:LCALLTMAXCOMP；溫度上限報警檢查</p><p>　　LCALLTMINCOMP；溫度下限報警檢查</p><p><b>　　MOVA,20H</b></p><p><b>　　ORLA,21H</b></p><p>　　

59、MOVP1，A；輸出溫度上限、下限報警信</p><p><b>　　MOVA,20H</b></p><p>　　CPLA；求正常信號模型</p><p><b>　　ORLA,21H</b></p><p>　　MOVDPTR,#PC8255</p><p>

60、　　MOVX@DPTR,A；輸出溫度下限報警及正常信號模型</p><p>　　TMAXCOMP:MOVR0，#TEMPMAX；取上限報警首地址</p><p>　　MOVR1，#SDATA；取采樣數(shù)據(jù)首地址</p><p>　　MOVR3，#08H；設(shè)通道數(shù)</p><p>　　MOVR2，#02H</p><

61、p>　　COMP1：MOVXA,@R1</p><p>　　MOVBUFF,A</p><p>　　MOVXA,@R0</p><p>　　CJNEA,BUFF,COMP2；判斷上限報警值與采樣值高8位是否相等</p><p>　　INCR0；求低8位地址 </p><p><b>　　I

62、NCR1</b></p><p>　　DJNZR2，COMP1</p><p>　　SETBALARMAX；相等，置報警標志</p><p>　　COMP4：MOVA,20H</p><p><b>　　RLA</b></p><p>　　MOV20H,A；存入報警標

63、志單元</p><p>　　DJNZR3，COMP1；檢查8路是否比較完成</p><p>　　RET ；清報警標志位</p><p>　　COMP3：CLRALARMAX</p><p>　　AJMPCOMP4</p><p>　　COMP2：JNCCOMP3；置報警標志位

64、</p><p>　　SETBALARMAX</p><p>　　AJMP：COMP4；下限報警比較子程序</p><p>　　TMINCOMP:MOVR0，#TEMPMIN</p><p>　　MOVR1，#SDATA</p><p>　　MOVR3，#08H</p><p>

65、　　MOVR2，#02H</p><p>　　COMP11：MOVXA,@R1</p><p>　　MOVBUFF,A</p><p>　　MOVXA,@R0</p><p>　　CJNZA,BUFF,COMP22</p><p><b>　　INCR0</b></p>

66、<p><b>　　INCR1</b></p><p>　　DJNZR2，COMP11</p><p>　　SETBALARMIN</p><p>　　COMP44：MOVA,20H</p><p><b>　　RLA</b></p><p>&

67、lt;b>　　MOV20H,A</b></p><p>　　DJNZR3，COMP11</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　COMP33：CLRALARMIN</p><p>　　AJMPCOMP44</p><p>　　COMP22：JC