2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、中國老齡辦副主任吳玉韶2011年4月1日在北京召開的新聞發(fā)布會上指出,“十二五”期間中國人口老齡化加速發(fā)展,人口老齡化形勢更加嚴峻,逐步呈現(xiàn)出老齡化、高齡化、空巢化加速發(fā)展的三個新特征。人口老齡化的加速必然導致老齡人口健康問題凸顯,各種醫(yī)療輔助機器人的研制成功,可以有效緩解目前醫(yī)療保健資源緊張、社會人口老齡化加劇的問題。有關機器人輔助醫(yī)療技術的研究,近些年來也已經(jīng)成為國際機器人領域前沿研究熱點之一。盡管科學技術飛速發(fā)展,但是在機器人功能

2、的評價方面,目前的研究和討論尚不完備。
   本課題是國家863項目--中醫(yī)按摩理療機器人屬下的一個研究課題,在通過對各種專家系統(tǒng)及評價技術的選擇和比對后,對中醫(yī)按摩理療機器人的按摩過程設計了一套完整的評價系統(tǒng)。文章從以下幾個方面展開論述:
   首先,對目前中醫(yī)專家系統(tǒng)的發(fā)展情況、國內(nèi)外相關研究現(xiàn)狀做了詳細的介紹,并在此基礎上,設計了按摩手法數(shù)據(jù)采集裝置,完成了中醫(yī)專家按摩手法的數(shù)據(jù)采集工作,為后續(xù)研究的開展提供了理論

3、基礎和參考依據(jù)。
   其次,討論了目前現(xiàn)有的各種評價系統(tǒng)的研究方法及評判準則,在理論研究的基礎上,構(gòu)建了中醫(yī)按摩機器人功能評價系統(tǒng)算法的數(shù)學模型,并通過模糊集理論,根據(jù)專家對指標體系的意見和建議,運用數(shù)學矩陣的運算確立了評判標準。
   然后,根據(jù)中醫(yī)穴位的理論體系,利用三維假體模型、傳感器、控制器以及相關的功能芯片,搭建了功能評價系統(tǒng)的運行環(huán)境。在這一部分中,對功能評價系統(tǒng)軟硬件設計做了洋細的介紹。
   最

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