智能整骨機器人專家系統(tǒng)的研究.pdf

1、智能整骨機器人專家系統(tǒng)是在整骨機械手計算機控制系統(tǒng)的基礎上，利用圖象處理、特征識別，以及專家系統(tǒng)的基礎理論，研究開發(fā)的一種能夠融會眾多醫(yī)學專家經(jīng)驗、幫助醫(yī)生實現(xiàn)骨折自動整復的新型智能系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅能夠通過隔室操作來防止X線輻射傷害醫(yī)生、持久穩(wěn)定地發(fā)出整骨力、實時記錄整復數(shù)據(jù)，而且能夠通過骨折圖像的處理，辨識出骨折特征，并依據(jù)專家系統(tǒng)的知識庫規(guī)則自動完成骨折整復，從而提高骨折治療的質量、擴大骨折無創(chuàng)整復的適應范圍。
　　本文在闡明

2、智能整骨機器人系統(tǒng)總體構想、介紹其機械手控制子系統(tǒng)和遠程監(jiān)控子系統(tǒng)工作方式的基礎上，首先針對領域專家難以直接使用CLIPS專家系統(tǒng)內(nèi)核的問題，提出并開發(fā)了一種嵌入式專家系統(tǒng)工作體。該工作體通過CLIPS內(nèi)核下預先編程的方法，實現(xiàn)了通用的模糊推理和解釋機制；而將知識庫本身的建立交給領域專家處理，建立了獨特的中文字典方式的知識獲取機。同時也為其他應用程序提供了直接調(diào)用的機制，通過加載不同的知識庫就可以為不同應用對象解決不同問題提供不同的推理

3、功能。
　　為了實現(xiàn)骨折的自動整復功能，本文討論了骨折X光圖像的處理與識別方法。原始灰度圖像經(jīng)過Sobel算子邊緣檢測、二值化、中值濾波去噪、邊緣細化等一系列處理過程，最終轉化成為單象素寬的二值邊緣圖像。根據(jù)股骨頸骨折的特點，結合相關醫(yī)學知識，提出了頸干角、于氏角、頭干距和頭點距的“二角二距”骨折特征。以提取這些特征為目標，對骨折的邊緣圖像進行輪廓跟蹤，并利用改進的Hough變換等方法提取若干原始特征點、線后，通過幾何運算得到最終