基于uTenux的數(shù)控系統(tǒng)軟件的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文基于ItTenux的數(shù)控系統(tǒng)軟件的研究與實(shí)現(xiàn)ResearchandImplementationofCNCSystemSoftwareBasedonltTenux專業(yè)(工程領(lǐng)域)：控盔9王猩學(xué)31109045大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要數(shù)控技術(shù)作為機(jī)械制造自動(dòng)化領(lǐng)域的基礎(chǔ)，也是現(xiàn)代制造裝備的核心，它標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家工業(yè)的綜合實(shí)力水平。隨著計(jì)算機(jī)行

2、業(yè)以及電子信息科學(xué)的飛速發(fā)展，嵌入式技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。數(shù)控系統(tǒng)也在傳統(tǒng)的基于PC機(jī)控制的基礎(chǔ)上，開始向嵌入式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式發(fā)展。本文在對(duì)傳統(tǒng)的開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行描述的基礎(chǔ)上，根據(jù)小型數(shù)控機(jī)床功能需求，選定了一種基于微控制器控制的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)方案。操作系統(tǒng)選用具有免費(fèi)開源使用性、可移植性、高實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)的肛Tenux。主控制芯片選用NXP公司基于CortexM3為處理器的LPCI788。本文主要研究?jī)?nèi)容包括：完成操作系統(tǒng)pTenu

3、x在LPCI788芯片上的移植；實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸接口USB主機(jī)功能的設(shè)計(jì)；數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)界面交互層的管理實(shí)現(xiàn)。由于數(shù)控系統(tǒng)是基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Tenux來管理系統(tǒng)多任務(wù)調(diào)度的，因此首先需要完成將所用到的功能中間件移植到Tenux上，由操作系統(tǒng)管理實(shí)現(xiàn)其功能。數(shù)控系統(tǒng)USB接口的主機(jī)功能，通過選用NXP公司的開源協(xié)議棧nxpUSBlibv098進(jìn)行裁剪實(shí)現(xiàn)，具體包括：完成協(xié)議棧在Tenux上的移植工作，然后配置實(shí)現(xiàn)USB主機(jī)對(duì)設(shè)備枚舉功

4、能以及批量傳輸功能，完成對(duì)U盤讀寫的批量傳輸測(cè)試驗(yàn)證。數(shù)控系統(tǒng)主控制器人機(jī)交互部分主要借助于SEGGER公司的GUI中間件emWin完成了數(shù)控系統(tǒng)各應(yīng)用界面的顯示，具體包括：完成emWin在UTenux上的移植；實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)各個(gè)操作界面的顯示。本文對(duì)每一部分都進(jìn)行了軟件測(cè)試，測(cè)試顯示結(jié)果表明，基于CortexM3的數(shù)控系統(tǒng)主控制器的軟件設(shè)計(jì)方案是具有可行性的，并實(shí)現(xiàn)了主控制器預(yù)期的功能。關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)；Tenux；移植；USB；emW