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文檔簡(jiǎn)介
1、電子花樣機(jī)作為一種工業(yè)縫制設(shè)備,是縫制產(chǎn)業(yè)發(fā)展到當(dāng)前階段的產(chǎn)物,也是時(shí)代的進(jìn)步。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和需求的不斷改進(jìn),電子花樣機(jī)一改傳統(tǒng)的基于單片機(jī)或者PC機(jī)作為控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀,將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用到縫制產(chǎn)業(yè)中,將傳統(tǒng)的機(jī)械縫制技術(shù)和現(xiàn)代信息技術(shù)相結(jié)合,不僅體現(xiàn)了嵌入式的高集成度等優(yōu)勢(shì),而且實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)小型化、成本低并且高效控制的目的。
在本文中,重點(diǎn)研究了以ARM+Linux為核心的電子花樣機(jī)嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建、基于縮放和
2、旋轉(zhuǎn)的花樣處理技術(shù)以及花樣速度轉(zhuǎn)換技術(shù)等,具體如下:
(1)在分析電子花樣機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上,給出了基于嵌入式技術(shù)的電子花樣機(jī)軟硬件控制結(jié)構(gòu),對(duì)于其中的特點(diǎn)和作用給予了簡(jiǎn)單介紹。
(2)在對(duì)嵌入式的軟件層次結(jié)構(gòu)做出分析的前提下,在S3C2410處理器平臺(tái)上進(jìn)行了以嵌入式Linux為核心的系統(tǒng)移植,其中有Bootloader和嵌入式Linux內(nèi)核移植、根文件系統(tǒng)制作和嵌入式Linux系統(tǒng)GUI的建立等。
3、 (3)研究了花樣縮放和旋轉(zhuǎn)處理技術(shù),在了解了他們的工作原理和指出了各自存在不足的前提下,通過(guò)分析這些不足產(chǎn)生的原因,提出了基于絕對(duì)坐標(biāo)的縮放和旋轉(zhuǎn)技術(shù),減小了系統(tǒng)的機(jī)械誤差并近似避免了累積誤差,不僅將誤差限制在±0.05mm之內(nèi),而且在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的運(yùn)行效果。
(4)講述了電子花樣機(jī)中繡框電機(jī)和主軸電機(jī)的控制規(guī)律,并在分析兩種常規(guī)控制算法之后,根據(jù)系統(tǒng)的需要,提出了新的花樣機(jī)速度協(xié)同算法,不僅將兩種常規(guī)控制
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