基于機(jī)器視覺(jué)的電腦花樣機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在制衣制鞋業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，由于衣鞋具有尺碼多樣、裁片不穩(wěn)定、布料柔性等特質(zhì)，從而帶來(lái)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備柔性化的迫切需求。本文在傳統(tǒng)電腦花樣機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的電腦花樣機(jī)，通過(guò)相機(jī)采集布料和鞋樣裁片的圖像，運(yùn)用圖像處理技術(shù)提取出裁片的邊緣輪廓，再生成花樣加工信息進(jìn)行縫紉，是一種更加智能化與自動(dòng)化電腦花樣機(jī)。主要工作內(nèi)容如下：
　　通過(guò)研究整個(gè)控制過(guò)程，確定了由PC機(jī)加打版器和運(yùn)動(dòng)控制器的控制方案，并對(duì)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)進(jìn)行了分

2、析設(shè)計(jì)。由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是非常重要的一環(huán)，對(duì)圖像采集模塊的硬件進(jìn)行選型分析，主要是工業(yè)相機(jī)、鏡頭和光源的選型；為了消除相機(jī)畸變對(duì)圖像的影響，研究了相機(jī)標(biāo)定方法，利用OpenCV庫(kù)函數(shù)完成對(duì)相機(jī)內(nèi)參數(shù)和畸變系數(shù)的計(jì)算。
　　進(jìn)行邊緣提取關(guān)鍵算法的研究，首先進(jìn)行圖像濾波處理分析，然后分別分析比較了基于梯度算子和閾值分割的邊緣輪廓提取算法，最后確定利用大津算法進(jìn)行圖像分割，同時(shí)對(duì)二值圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，完成裁片邊緣輪廓的提取。