基于虛擬樣機(jī)的臺(tái)式機(jī)器人設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、動(dòng)態(tài)多變與全球范圍的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)使得制造業(yè)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，國(guó)內(nèi)企業(yè)不得不調(diào)整自身的產(chǎn)品設(shè)計(jì)模式以適應(yīng)市場(chǎng)變化。特別是在信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，為了滿足用戶需求，企業(yè)必須力爭(zhēng)將新產(chǎn)品以最短的時(shí)間、最高的質(zhì)量、最低的成本推向市場(chǎng)。因而尋求適合國(guó)內(nèi)企業(yè)現(xiàn)狀的有效設(shè)計(jì)手段，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速高效設(shè)計(jì)是當(dāng)今的熱門課題。 本論文結(jié)合企業(yè)產(chǎn)品臺(tái)式機(jī)器人的設(shè)計(jì)開發(fā)論述了如何應(yīng)用基于虛擬樣機(jī)的虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)快速、有效地開發(fā)產(chǎn)品

2、。重點(diǎn)探討了三大關(guān)鍵技術(shù)即產(chǎn)品建模技術(shù)、虛擬可視化裝配技術(shù)和結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析仿真技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。 論文在研究自頂向下的產(chǎn)品數(shù)字化建模技術(shù)的基礎(chǔ)上，充分發(fā)揮該技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合臺(tái)式機(jī)器人的客戶需求分析，對(duì)臺(tái)式機(jī)器人進(jìn)行了系統(tǒng)規(guī)劃，提出了數(shù)字模型的設(shè)計(jì)策略并據(jù)此建立了臺(tái)式機(jī)器人的虛擬樣機(jī)模型，為同類產(chǎn)品樣機(jī)的參數(shù)化建模提供了參考。 論文在研究虛擬可視化裝配理論的基礎(chǔ)上，根據(jù)臺(tái)式機(jī)器人自身的裝配特點(diǎn)，提出了臺(tái)式機(jī)器人虛擬模型