基于顏色空間的動力電池焊接點定位技術(shù)研究.pdf

1、顏色是我們鑒別彩色圖像的最主要的感知特征之一。在進行鑒別一些我們熟悉的幾何特征（橢圓、圓形）時，顏色有一個非常明顯的優(yōu)勢，這個優(yōu)勢是：它對于大小、方向都不敏感，在對焊接點定位時，不受焊接方位凹凸不平等影響，具有很強的魯棒性。目前針對動力電池組的焊接大多采用傳統(tǒng)的人工焊接技術(shù)，這種焊接方式操作復雜，尤其對于成組的動力電池焊接，焊接定位不夠精確，稍有疏忽，容易導致漏焊、原料浪費等問題。因此，針對動力電池組極板焊接裝置特殊性，本課題提出了一種

2、新的基于顏色空間處理，對其進行精確焊點定位的技術(shù)。
　　首先，對電池極板進行加工，對原焊接系統(tǒng)進行基本結(jié)構(gòu)改造，本底采用紫銅，焊接片采用鎳片，由于兩種材料的顏色不同，彩色工業(yè)CCD相機對其進行成像。其次，將獲取到的圖像經(jīng)過圖像預處理，圖像直方圖均衡化、平滑降噪、閾值分割等方式后，再通過對圖像進行顏色空間分析，利用RGB三基色分量分析的方法，提取出圖像的特征分量。再次，對提取出圖像的特征分量，實現(xiàn)本底和焊接部位鎳片的閾值分割，針對閾