對(duì)數(shù)空間中基于點(diǎn)云配準(zhǔn)的顏色校正算法研究.pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中,常見(jiàn)的一個(gè)問(wèn)題就是對(duì)于同一個(gè)成像物體來(lái)說(shuō),在不同的拍攝條件下,得到的圖像顏色是不同的。產(chǎn)生這個(gè)問(wèn)題的原因主要有兩個(gè):一是在成像過(guò)程中,數(shù)碼相機(jī)的光學(xué)系統(tǒng),光電傳感器器件和相機(jī)的參數(shù)設(shè)置會(huì)對(duì)圖像顏色造成影響;二是不同的光源照射也會(huì)使物體表面顯示的顏色有一定的偏差。這一問(wèn)題降低了計(jì)算機(jī)視覺(jué)中很多算法的性能,例如物體跟蹤、圖像拼接、3D重建、特殊圖像處理等等。為了克服這一問(wèn)題,對(duì)顏色校正技術(shù)的研究具有十分重要的意義。
　

2、　為了消除不想要的顏色差異,本文提出了一種新穎的基于點(diǎn)云配準(zhǔn)的顏色校正算法。該算法基于朗伯體反射模型。由于一幅圖像的顏色用對(duì)數(shù)表示會(huì)有很多優(yōu)點(diǎn),RGB顏色空間首先被投影到對(duì)數(shù)顏色空間,然后在對(duì)數(shù)顏色空間中,本文證明了同一物體或者相似物體在不同圖像中的點(diǎn)云可以用一個(gè)三維平移向量來(lái)表示;其次,在對(duì)數(shù)顏色空間中,使用這個(gè)三維平移向量來(lái)配準(zhǔn)對(duì)應(yīng)點(diǎn)云;最后,被這個(gè)三維平移向量變換過(guò)的源圖像跟參考圖像顯示為相似的顏色外貌。各種實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了本文所提