基于CAN總線和無線的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在工業(yè)、軍事、煤炭監(jiān)控等領(lǐng)域，現(xiàn)場(chǎng)的信息被采集后，多采用CAN總線將信息實(shí)時(shí)傳輸至分布式控制終端，以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行存儲(chǔ)和進(jìn)一步處理。在某些場(chǎng)合中，分布式終端也需要通信以進(jìn)行信息共享，然而由于物理等條件的限制，終端之間不允許存在物理連線，這時(shí)就需要無線介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)各終端之間的通信。
　　 為解決該類場(chǎng)合的問題，本文深入研究了CAN總線和無線射頻技術(shù)，設(shè)計(jì)了集CAN總線和無線于一體的系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有CAN總線和無線的雙重通信功

2、能的系統(tǒng)，用于解決軍事、工業(yè)等場(chǎng)合要求CAN總線和無線同時(shí)存在的問題。
　　 該系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)單元構(gòu)造相同，均含有CAN總線模塊和無線模塊。CAN總線模塊用來處理CAN總線上的報(bào)文，無線模塊用來發(fā)送CAN總線上的報(bào)文給其他節(jié)點(diǎn)單元。本文的重點(diǎn)在于軟硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)測(cè)試及實(shí)現(xiàn)三部分。硬件設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了硬件設(shè)計(jì)框架、芯片選型、硬件電路圖設(shè)計(jì)。CAN總線模塊中的CAN控制器采用SJA1000，無線射頻芯片采用nRF2401A。軟件設(shè)計(jì)是本

3、文的重點(diǎn)，主要研究如何實(shí)現(xiàn)無誤的CAN通信及無線通信。系統(tǒng)測(cè)試主要進(jìn)行功能測(cè)試，測(cè)試系統(tǒng)是否可以進(jìn)行通過CAN總線通信，并將CAN總線上的報(bào)文通過無線發(fā)送出去。
　　 本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于為結(jié)合實(shí)際需要，在CAN總線的基礎(chǔ)上加入無線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)CAN和無線的雙重通信。同時(shí)由于系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)單元具有節(jié)能、高速率、低成本的優(yōu)點(diǎn)，可以作為一個(gè)模塊嵌入到更大的開發(fā)系統(tǒng)或?qū)嶋H設(shè)備中。
　　 最后，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)，歸納了在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中出現(xiàn)