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文檔簡介
1、混合動力汽車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包括了眾多子系統(tǒng)。為了能夠使混合動力汽車正常工作，各子系統(tǒng)之間需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)傳輸和交換?；贑AN總線的分布式控制是實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)同控制的理想途徑，因此CAN總線在混合動力汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。本課題是以我校與某汽車公司聯(lián)合承擔(dān)的國家“863”合作項目為背景，對基于CAN總線的混合動力汽車動力總成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信進(jìn)行研究。
首先在介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中常用的調(diào)度算法的基礎(chǔ)上，針對CAN總線中消息眾多，無法為
2、每個消息分配一個獨一無二的優(yōu)先級，改進(jìn)了截止期分區(qū)策略稱為公差遞增法，為更好的進(jìn)行數(shù)據(jù)通信打下基礎(chǔ)。
其次在利用Matlab/Truetime工具箱建立基于CAN總線的HEV動力總成通信網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上，依次使用單調(diào)速率算法和混合調(diào)度算法仿真，通過觀察仿真得到的網(wǎng)絡(luò)調(diào)度圖來了解網(wǎng)絡(luò)的通信情況。
最后通過dSPACE軟硬件建立使用CAN總線通信的硬件在環(huán)系統(tǒng)，分別驗證使用單調(diào)速率算法和混合調(diào)度算法時的動力總成網(wǎng)絡(luò)通信情
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