2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、隨著火災(zāi)誘因的增加，消防隊(duì)員面臨的火場(chǎng)情況越來(lái)越復(fù)雜多變。降低救援的難度和危險(xiǎn)程度已經(jīng)成為消防研究的根本出發(fā)點(diǎn)。在消防行業(yè)當(dāng)前亟需開(kāi)發(fā)智能化小車協(xié)助甚至替代消防人員進(jìn)入火場(chǎng)作業(yè)的背景下，本論文依據(jù)單片機(jī)的軟硬件開(kāi)發(fā)規(guī)則和路徑規(guī)劃的粒子群算法理論，針對(duì)如何設(shè)計(jì)消防自動(dòng)化小車系統(tǒng)，使之能夠自動(dòng)躲避障礙，采集火場(chǎng)信息進(jìn)行滅火等問(wèn)題，主要開(kāi)展了以下研究工作:
　　 (1)選取了粒子群算法(PSO)作為小車的路徑規(guī)劃策略。通過(guò)采用MATL

2、AB調(diào)節(jié)權(quán)重、學(xué)習(xí)等算法參數(shù)對(duì)其相應(yīng)路徑規(guī)劃效果進(jìn)行數(shù)據(jù)、圖像仿真對(duì)比，調(diào)試出能夠引導(dǎo)小車在實(shí)時(shí)變化的火場(chǎng)環(huán)境中較為迅速地行進(jìn)、尋找火源的粒子群算法。
　　 (2)選定、裝配、調(diào)試完成了以51單片機(jī)為主控芯片的整車硬件。劃分出小車的功能模塊后，選用STC89C52RC主控單片機(jī)、E18-D80NK紅外避障傳感器、TCRT5000光電尋跡傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片搭建硬件電路，實(shí)物測(cè)試滿足傳感、控制、行走等輸入輸出基本要求。<

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