全自動變送器檢漏裝置控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展,社會的進步,市場需求的不斷增加,大規(guī)模、快速的全自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為國內(nèi)發(fā)展的趨勢,特別是勞動力市場的日益緊缺,自動化生產(chǎn)是今后企業(yè)發(fā)展和生存的必由之路。在變送器的生產(chǎn)中,也是同樣如此,變送器生產(chǎn)過程中的一道重要工序檢漏,在國內(nèi)目前仍舊采用傳統(tǒng)的手工方式,不僅效率低,還影響了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。將其工序改為自動化檢測,不僅可以提高其生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本,而且提升產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性、實現(xiàn)變送器檢漏自動化。
　　 本文研究

2、采用機器視覺技術(shù),通過可編程控制器和人機界面,設(shè)計全自動變送器檢漏裝置的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了變送器生產(chǎn)過程中檢漏工序的自動化。本文主要研究內(nèi)容如下:
　　 1、綜合研究變送器檢漏工序的工藝流程及要求,并對全自動變送器檢漏裝置的結(jié)構(gòu)及總體功能進行分析,設(shè)計裝置控制系統(tǒng)的總體方案。
　　 2、設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件組成。包括了可編程控制器、人機界面及機器視覺系統(tǒng)的選型、電路連接設(shè)計,以及機械手運動控制機構(gòu)的設(shè)計。
　　 3、

3、根據(jù)系統(tǒng)工作流程設(shè)計控制系統(tǒng)的PLC程序,控制裝置各個執(zhí)行機構(gòu)按照既定流程進行動作,實現(xiàn)變送器的自動檢漏。并加入監(jiān)控及報警程序,實現(xiàn)對系統(tǒng)運行的監(jiān)控和故障處理。
　　 4、利用VC++6.0應用程序開發(fā)工具及HALCON工具包進行機器視覺系統(tǒng)的應用程序開發(fā)。采用模塊化方法設(shè)計應用程序,實現(xiàn)與PLC的串口通信以及對工業(yè)相機的圖像采集、顯示和氣泡有無的識別。
　　 5、研究氣泡識別算法。分析氣泡圖像的特征,通過對圖像進行灰度