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文檔簡介
1、某型號發(fā)射車現(xiàn)有車載通信系統(tǒng)操作系統(tǒng)平臺基于Windows,車載總線平臺是 RS-422串口,實時性差,抗干擾能力低,隨著車載設(shè)備越來越多,其任務(wù)越來越重,現(xiàn)代戰(zhàn)爭對設(shè)備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實時性要求越來越高,同時,復(fù)雜的電磁環(huán)境對抗干擾能力要求越來越高,因此迫切希望應(yīng)用高實時性、高可靠性的操縱系統(tǒng)VxWorks和車載CAN總線,同時兼容現(xiàn)有RSS-422串口。本課題即在此背景下提出。
本文的研究目的在于研究在實時多任務(wù)操作系統(tǒng) Vx
2、Works為系統(tǒng)軟件平臺,模擬車載設(shè)備環(huán)境,研究可靠性高、通信速率高的CAN總線與RS-422總線并行處理任務(wù)的硬件設(shè)計實現(xiàn)和軟件算法實現(xiàn)以及兩種總線間的交互通信方式。
本文以北京航天益來電子科技有限公司某預(yù)研項目為背景,重點研究CAN總線與VxWorks相關(guān)技術(shù),對CAN總線和VxWroks的軟硬件進(jìn)行了詳細(xì)的分析和說明,基于CAN2.0B制定了系統(tǒng)的CAN總線通訊協(xié)議,研究了在VxWorks系統(tǒng)中同時應(yīng)用 CAN總線和 R
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