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文檔簡介
1、薄鋼帶在碼頭裝卸或運輸上常用來捆綁大型集裝箱等沉重貨物。在其生產(chǎn)過程中,相隔適當(dāng)時間需進(jìn)行一次焊接,以便實現(xiàn)快速不間斷生產(chǎn)。但考慮使用安全及方便包裝,實際使用中必須要在焊縫處切割。因此,快速準(zhǔn)確檢測出焊縫位置并切割是安全使用的重要保障。本文主要針對如何完整準(zhǔn)確的檢測出焊縫位置進(jìn)行了研究。
首先,介紹了圖像預(yù)處理及經(jīng)典邊緣檢測算子,闡述了預(yù)處理過程以及重要性,分析了各算子的檢測特點。
其次,基于經(jīng)典邊緣檢測無法獲取完整
2、清晰邊緣的不足,提出了數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)算子模板,該模板改進(jìn)了原有的形態(tài)學(xué)梯度算法,通過選用不同尺度和形狀的結(jié)構(gòu)元素構(gòu)成新梯度檢測算子,實現(xiàn)了既保留邊緣完整性又能有效濾波的功能。
再次,基于經(jīng)典邊緣檢測容易產(chǎn)生偽邊緣的缺陷,提出了模極大值算法,它改進(jìn)了用固定模板對待檢測圖像進(jìn)行卷積操作后求梯度的不足,用差分方程近似一階偏微分,對焊縫圖像矩陣進(jìn)行非極大值抑制求得沿梯度方向模值最大的像素點。這些像素點便構(gòu)成了圖像的檢測邊緣,實現(xiàn)了對焊縫邊
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