回轉(zhuǎn)體測(cè)量機(jī)控制系統(tǒng)與傳感器標(biāo)定的研究.pdf

1、幾何量精密測(cè)試是先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的決定因素。本文針對(duì)回轉(zhuǎn)體這一在國(guó)防工業(yè)和重工業(yè)領(lǐng)域具有重要地位的工件開(kāi)發(fā)了通用回轉(zhuǎn)體測(cè)量系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)這一具有典型結(jié)構(gòu)特征的工件的精密測(cè)試,通過(guò)一次裝卡,快速、高精度的完成其多項(xiàng)幾何尺寸和形位公差的測(cè)量。
　　論文的主要研究?jī)?nèi)容和工作如下:
　　介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),系統(tǒng)在傳統(tǒng)固定橋式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì),引入轉(zhuǎn)臺(tái)和視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng),組成非正交五軸測(cè)量系統(tǒng)。將坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)融合

2、起來(lái)應(yīng)用于待測(cè)工件幾何尺寸和形位誤差的測(cè)量,達(dá)到了兼顧測(cè)試速度和精度的目的。
　　構(gòu)建了基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制器和安川伺服系統(tǒng)的開(kāi)放式控制系統(tǒng),完成系統(tǒng)測(cè)量的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。采用控制卡模擬量輸出形式和伺服單元速度控制模式,詳細(xì)介紹了安川伺服單元的調(diào)整過(guò)程和PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡PID參數(shù)整定步驟。
　　對(duì)影響視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制精度的轉(zhuǎn)矩紋波進(jìn)行了深入的研究,通過(guò)實(shí)驗(yàn)完成了轉(zhuǎn)矩紋波引起的穩(wěn)態(tài)誤差的建模和參數(shù)的辨識(shí)并利用PMAC