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文檔簡介
1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高,越來越多的人們選擇旅游作為一種娛樂休閑的方式。在國內(nèi)旅游產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的同時(shí),一些諸如導(dǎo)游季節(jié)性供需不平衡、導(dǎo)游隊(duì)伍國際化等問題也隨之產(chǎn)生,而且越來越多的人們喜歡自助游。在這樣的需求下,景區(qū)的移動(dòng)電子導(dǎo)游系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。目前,電子導(dǎo)游系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到采用衛(wèi)星定位技術(shù)和無線通信技術(shù)的導(dǎo)航式電子導(dǎo)游系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM11 S3C6410為核心的系統(tǒng)硬件平臺(tái),以Linux3.0為嵌入式軟件
2、平臺(tái),采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的景點(diǎn)電子導(dǎo)游系統(tǒng)的研究。該系統(tǒng)主要涉及 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù),基于ARM11的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì),基于Linux的嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建,嵌入式應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)以及監(jiān)控中心軟件設(shè)計(jì)五個(gè)部分。GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分三大部分組成。GPS的定位原理是根據(jù)4顆及以上衛(wèi)星到用戶設(shè)備的距離來計(jì)算的,距離是根據(jù)信號的傳播時(shí)間來確定的。
本文選用集成的GPS模塊,該模塊使用了民用導(dǎo)航儀中常
3、用的SiRF公司的Star III GPS芯片?;贏RM11的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于 S3C6410的外圍電路,主要有電源管理電路、SD卡接口電路、音頻接口電路、串口電路、LCD液晶屏和觸摸屏接口電路等。GPS、GPRS、Wi-Fi三個(gè)模塊均采用現(xiàn)成的一體化模塊,GPS和GPRS模塊均通過串口與S3C6410連接,Wi-Fi模塊通過SDIO口連接。嵌入式Linux的構(gòu)建主要分為開發(fā)環(huán)境的建立,bootloader的編譯移植,Linux內(nèi)
4、核的移植和根文件系統(tǒng)的構(gòu)建。開發(fā)主機(jī)采用Ubuntu發(fā)行版,交叉編譯器選用arm-linux-gcc4.3.2,bootloader采用對Linux支持最好的U-boot,Linux內(nèi)核版本為3.0.1,根文件系統(tǒng)基于BusyBox工具。最后均制作成鏡像文件燒寫到Flash中。電子導(dǎo)游設(shè)備軟件主要為Linux環(huán)境下串口的編程,通過串口接收GPS模塊的數(shù)據(jù)。嵌入式GUI采用了Qt/Embedded圖形庫,GIS采用了Google Stat
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