基于ARM11的移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著人們生活質(zhì)量的提高和家居安防行業(yè)的快速發(fā)展，人們對于家庭財產(chǎn)的安全性要求也越來越高，家庭安防機器人應(yīng)運而生，而視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為其核心組成部分已經(jīng)受到廣泛關(guān)注和重視。鑒于機器人具有隨時運動的特性，為了獲得更好的用戶體驗，機器人的視頻監(jiān)控系統(tǒng)在滿足傳統(tǒng)視頻監(jiān)控功能的基礎(chǔ)上，應(yīng)擁有良好的移動性和實時性，使用戶可以通過移動終端設(shè)備隨時隨地獲取監(jiān)控信息，滿足用戶多元化需求。
　　本文針對家庭安防機器人的視頻監(jiān)控應(yīng)用需求，設(shè)計并實

2、現(xiàn)了一種基于ARM11的移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用C/S架構(gòu)，由視頻監(jiān)控服務(wù)器端和客戶端兩部分組成。通過對開源視頻服務(wù)器軟件 Mjpg-streamer進行優(yōu)化改進，在其框架結(jié)構(gòu)下重新設(shè)計了視頻監(jiān)控服務(wù)器。在服務(wù)器端，使用CMOS攝像頭采集視頻，以基于ARM11架構(gòu)的S3C6410芯片為核心處理器，采用處理器內(nèi)部集成的MFC（Multi-Format video Codec）硬件編解碼模塊對視頻進行H.264編碼，通過移植 JRTPLI

3、B庫使用RTP/RTCP協(xié)議對 H.264碼流進行打包傳輸；在客戶端，通過移植 FFmpeg音視頻編解碼庫對接收的H.264碼流進行解碼顯示。Mjpg-streamer本身采用M-JPEG圖像壓縮編碼技術(shù)對視頻進行幀內(nèi)逐幀壓縮，壓縮效率低，不能在帶寬受限的網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)流暢的視頻傳輸。而H.264是一種高性能的視頻壓縮編碼技術(shù)，壓縮效率非常高，能夠在不同網(wǎng)絡(luò)上提供連續(xù)、高質(zhì)量的視頻。嵌入式本身就是一種資源受限的系統(tǒng)，使用硬件H.264編碼，