智能炒菜機及其關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、烹飪是現(xiàn)代化家庭生活中不可缺少的一項勞動，隨著生活節(jié)奏的變快，工作壓力的變大，人們沒有更多的精力、時間去準備中、晚餐，因此要求烹飪從傳統(tǒng)模式向自動化轉(zhuǎn)化的呼聲越來越高。但目前國內(nèi)外的炒菜機大多智能化程度不高，各部件功能不夠完善，菜肴攪拌不夠充分，做出菜肴的味道不能夠保證。因此，本文針對目前炒菜機存在的不足之處，提出一種智能炒菜機，并對顛鍋機構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)進行了探討和研究。本文主要完成的研究的工作有：
　　對國內(nèi)外餐飲業(yè)所處現(xiàn)狀進行概

2、述，分析了智能炒菜機產(chǎn)生的時代背景，總結(jié)出炒菜機應(yīng)具備的要求。指出當(dāng)前出現(xiàn)的炒菜機存在效率不高，智能化程度低，菜肴的色、香、味及營養(yǎng)價值不能夠保證等缺點，提出滿足其要求高智能化的炒菜機。
　　本文對智能炒菜機的關(guān)鍵機構(gòu)即鍋具機構(gòu)進行了重點研究和探討，在大量實驗的基礎(chǔ)上，提出運用顛鍋機構(gòu)來完成翻菜的方案。顛鍋機構(gòu)主要由曲柄連桿機構(gòu)構(gòu)成，改變四桿的長度，鍋具的運動軌跡也隨之改變。在研發(fā)條件有限的前提下，為了能夠高效地找到鍋具運動的最佳

3、軌跡，運用了Visual Basic軟件對桿不同長度的情況下的鍋具運動軌跡進行了仿真。通過對比不同的軌跡，找到和廚師顛鍋軌跡最相似的那組數(shù)據(jù)，運用變頻器在大量的實驗基礎(chǔ)上找出最佳的顛鍋速度。
　　對炒菜機各組件如灶具組件、液態(tài)調(diào)料輸送組件、固態(tài)原料輸送組件、出菜組件等主要組件進行了詳細的介紹。以PLC為控制核心，觸摸屏為操作界面，對炒菜機控制系統(tǒng)進行了分析和設(shè)計。
　　研制出智能炒菜機樣機，對顛鍋機構(gòu)翻菜的可行性，烹飪過程中