智能磨削若干關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用的研究.pdf

1、該文首先綜述了國內(nèi)外智能加工理論及其關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展概況,并對磨削加工智能化研究現(xiàn)狀進(jìn)行了比較全面的總結(jié).在此基礎(chǔ)上,圍繞磨削過程智能監(jiān)測與控制理論及其應(yīng)用展開了一系列研究.該論文的主要研究工作有如下幾個方面:(1)論述了智能控制理論及算法研究的關(guān)鍵技術(shù)、磨削加工實施智能控制的必要性、及其存在的問題,針對現(xiàn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法收斂速度慢、易陷入局部極小值等問題,提出了用小波網(wǎng)絡(luò)與模糊自適應(yīng)BP相結(jié)合的學(xué)習(xí)算法改善神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度,解決了網(wǎng)

2、絡(luò)學(xué)習(xí)時易陷入局部極小問題,提高了網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)效率和實時能力;并對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入信號的特征提取方法及自構(gòu)造型建模方法進(jìn)行了探討;提出了智能化磨削的概念、智能磨削系統(tǒng)應(yīng)具有的特征,給出了智能磨削系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu).(2)在理論分析和試驗研究的基礎(chǔ)上,論述了磨削加工過程的主要影響因素及影響趨勢,并根據(jù)磨削過程影響因素的特點,探討了磨削過程的智能監(jiān)測方法,建立了基于小波網(wǎng)絡(luò)和模糊BP算法的磨削過程在線監(jiān)測系統(tǒng).(3)探討了基于磨削過程狀態(tài)信息反饋的智

3、能閉環(huán)控制方法,針對磨削過程各執(zhí)行部件的不同特性,提出了用自學(xué)習(xí)控制方法控制工作臺位移,用自適應(yīng)預(yù)測最優(yōu)控制方法控制砂輪進(jìn)給量,用模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制技術(shù)控制磨削過程參數(shù),并對各種控制算法進(jìn)行了研究.(4)針對柱塞套零件和濟(jì)南四機(jī)數(shù)控機(jī)床有限公司動態(tài)性能實驗室的MKS1620數(shù)控磨床,設(shè)計了磨削加工智能監(jiān)測及控制系統(tǒng),并通過現(xiàn)場實測驗證了該系統(tǒng)的有效性及該文所給磨削過程智能監(jiān)測與控制方法的可行性;結(jié)果表明,該文給出的磨削加工智能監(jiān)測