工作面輸送機(jī)傳動(dòng)特性與參數(shù)匹配研究.pdf

1、工作面輸送機(jī)是綜采設(shè)備的核心組成部分，在工作過程中承受拉壓、彎曲、重載、腐蝕和沖擊等作用，工作環(huán)境惡劣。鏈傳動(dòng)系統(tǒng)主要由鏈輪、刮板和鏈條組成，是工作面輸送機(jī)的重要組成部分；工作過程中經(jīng)機(jī)頭和機(jī)尾鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條和刮板移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)煤炭的運(yùn)輸。因此，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)是工作面輸送機(jī)的關(guān)鍵部件，其可靠性和穩(wěn)定性直接關(guān)系到工作面輸送機(jī)整機(jī)的工作效率和使用壽命，關(guān)系著企業(yè)的生產(chǎn)效率和利潤。本文深入研究了工作面輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為和鏈條預(yù)緊力對(duì)

2、電機(jī)啟動(dòng)性能和鏈條張力的影響。文章主要工作和研究成果如下：
　　 首先，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)的建模是基于三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線，建立電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，然后運(yùn)用Matlab＼Simulink中的S-Function模塊，通過編程建立具有反饋功能的電機(jī)仿真模型，并進(jìn)行電機(jī)的空載和額定負(fù)載啟動(dòng)的仿真。其次，在鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中基于非線性有限元軟件Abaqus分別建立鏈環(huán)和鏈輪的彈塑性接觸有限元模型，通過分析結(jié)果分別求得鏈環(huán)的剛度系數(shù)和鏈輪的扭

3、轉(zhuǎn)剛度系數(shù)，從而為鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型提供仿真參數(shù)。最后，通過有限段法將工作面輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)離散成Kelvin-Vogit模型，建立鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的縱向離散化模型。利用Matlab/Simulink軟件包的矩陣連接(Matrix Concatenation)等模塊建立鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型。
　　 基于建立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和鏈傳動(dòng)系統(tǒng)仿真模型建立工作面輸送機(jī)的整機(jī)仿真模型，對(duì)工作面輸送機(jī)進(jìn)行滿載啟動(dòng)工況和驅(qū)動(dòng)電機(jī)非同時(shí)啟動(dòng)工況進(jìn)行仿真，得