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1、中圖分類號:中圖分類號:TH122學校代碼:學校代碼:10856學號:號:M010212132上海工程技術大學碩士學位論文上海工程技術大學碩士學位論文手術機器人機械臂的研制和手術機器人機械臂的研制和結構優(yōu)化結構優(yōu)化評閱人:邵惠鶴孔勇答辯委員會主席:方志軍作者姓名:作者姓名:王朝斌王朝斌指導教師:指導教師:鄧琛鄧琛教授教授專業(yè):業(yè):機械電子工程機械電子工程學院:電子電氣工程學院院:電子電氣工程學院申請學位:申請學位:工學碩士工學碩士完成時
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