基于基準流與機器人運動學的公差分析方法研究.pdf

1、公差關乎產品的功能、質量和成本，計算機輔助公差分析技術是計算機集成制造技術的重要組成部分，但是，目前計算機輔助公差分析技術大幅落后于計算機輔助設計和計算機輔助制造，制約了計算機集成制造技術的發(fā)展。尤其是在乘用車行業(yè)，隨著國內外各大主機廠尺寸工程的陸續(xù)實施，更加凸顯出對先進合理的計算機輔助公差分析技術需求的迫切性。目前計算機輔助公差分析技術主要存在著以下三方面的問題:①公差建模的方法與CAD/CAM系統(tǒng)的集成存在一定的困難。②公差分析方法

2、的精度有待提高，要進一步縮小與零件公差真實分布情況的差別。③三維尺寸鏈的公差分析能力不足。
　　 本文著眼于計算機輔助公差分析技術現(xiàn)階段存在的主要問題，提出了基于基準流與機器人運動學的公差分析方法，論文主要工作如下:
　　 (1)總結了計算機輔助公差設計的內容，國內外研究現(xiàn)狀和現(xiàn)有的主流公差分析軟件。
　　 (2)提出面向公差分析的裝配模型，即基于基準流的裝配建模。將零件拆分到特征層面，并用特征點加矢量的方式表示

3、特征，然后在點層面沿著基準流創(chuàng)建可用于公差分析的裝配模型，這些操作都可以直接在三維CAD模型中完成。
　　 (3)將機器人運動學引入到公差信息建模中來，對裝配體中特征在空間的名義位姿和實際位姿的描述方法，以及誤差傳遞矩陣進行了詳盡的說明。
　　 (4)闡述了蒙特卡洛模擬法的理論依據(jù)，基本思想以及應用領域，然后研究了運用蒙特卡洛模擬法進行公差分析的基本流程，最后以一個簡單的三個零件裝配到一起的實例，對比分析了極值法，均方根