SFY3212nh雙伺服動(dòng)力刀架研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、集車、銑、鉆、攻絲等多復(fù)合功能于一體的伺服動(dòng)力刀架是高檔數(shù)控機(jī)床的核心功能部件。隨著伺服動(dòng)力刀架技術(shù)向高分度精度和定位精度、高移動(dòng)速度、高動(dòng)力刀具轉(zhuǎn)速、模塊化方向發(fā)展，研發(fā)高性能的伺服動(dòng)力刀架迫在眉睫。然而，我國伺服動(dòng)力刀架的制造水平和服役性能指標(biāo)與國外同類產(chǎn)品相比仍存在較大差距，已成為制約我國高檔數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化、提升國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的瓶頸。本文依托國家科技重大專項(xiàng)(2009ZX04011-052)，面向高檔數(shù)控機(jī)床伺服動(dòng)力刀架國產(chǎn)化需求

2、，以SFY3212nh雙伺服動(dòng)力刀架為研究對(duì)象，研究高性能伺服動(dòng)力刀架的設(shè)計(jì)與性能測(cè)試等關(guān)鍵技術(shù)。
　　分析雙伺服動(dòng)力刀架的模塊組合關(guān)系，提出雙伺服動(dòng)力刀架模塊化特征結(jié)構(gòu)，進(jìn)行核心模塊設(shè)計(jì)，主要包括:三級(jí)齒輪傳動(dòng)與赫式三齒盤鎖緊的雙伺服刀架本體模塊、多級(jí)小齒輪傳動(dòng)與液壓離合的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊、具有液壓抱緊裝置的Y軸模塊、行星輪系傳動(dòng)的直動(dòng)力刀座和錐齒輪傳動(dòng)的直角動(dòng)力刀座的調(diào)裝模塊等。
　　為了對(duì)刀架的動(dòng)力模塊傳遞能力做出定量判斷

3、，綜合考慮刀架工況、結(jié)構(gòu)和材料特征、受力狀態(tài)，研究了雙伺服動(dòng)力刀架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)校核方法，建立了刀架齒輪、赫式三齒盤等核心動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核模型，設(shè)計(jì)出SFY3212nh雙伺服動(dòng)力刀架動(dòng)力傳遞詳細(xì)結(jié)構(gòu)，并基于有限元法，計(jì)算了齒輪動(dòng)力傳遞中的應(yīng)力和模態(tài)。
　　針對(duì)雙伺服動(dòng)力刀架靜動(dòng)態(tài)特性和可靠性測(cè)試要求，設(shè)計(jì)了雙伺服動(dòng)力刀架及動(dòng)力模塊的多模式空轉(zhuǎn)方法并進(jìn)行了負(fù)載試驗(yàn)，研究了多測(cè)試工位轉(zhuǎn)換時(shí)序規(guī)劃與信號(hào)處理方法，開發(fā)出可滿