基于UML的無人機圖像站軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，國家軍民用領(lǐng)域充分重視無人機系統(tǒng)的發(fā)展，“十一五”期間，各軍兵種均將無人機系統(tǒng)列為武器裝備發(fā)展的重點項目，加大了在無人機系統(tǒng)上的研發(fā)經(jīng)費投入，重點立項了一系列關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項目和系統(tǒng)型號項目，并加緊對無人機系統(tǒng)進行統(tǒng)一規(guī)劃和管理。民用領(lǐng)域也紛紛出臺了一系列的法律、法規(guī)和規(guī)章制度，鼓勵通用航空領(lǐng)域的發(fā)展，國家空域管制日趨規(guī)范和開放，山東、江蘇等重點省市先后開展了通用航空發(fā)展戰(zhàn)略研究，并通過招商引資與國內(nèi)外無人、有人機系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)開展

2、合作，積極扶植無人機航空行業(yè)在本地的發(fā)展。
　　 無人機可以搭載多種任務(wù)載荷，其中搭載光電（可見光、紅外）載荷實時對地面目標進行成像監(jiān)測，對地面目標進行目標定位，是目前國內(nèi)外高速發(fā)展的一個領(lǐng)域，監(jiān)測和監(jiān)測室無人機的首要任務(wù)，也是無人機應(yīng)用最早、最多的領(lǐng)域。無人機地面站作為無人機系統(tǒng)的指揮控制中心，控制無人機的飛行狀態(tài)及任務(wù)設(shè)備的操作與監(jiān)控。無人機地面站中的圖像站是整個無人機系統(tǒng)的應(yīng)用功能的體現(xiàn)，是地面站系統(tǒng)的重要組成部分。一套功

3、能完備的無人機圖像站控制軟件，能夠很好地輔助地面操作人員對無人機光電載荷進行飛行過程中的控制和對監(jiān)測目標的鎖定和跟蹤。
　　 本文結(jié)合本人在北京無人機系統(tǒng)工程研究所的工作實際需求，利用先進的UML統(tǒng)一建模語言，對無人機地面站中的圖像站控制軟件開展設(shè)計和實現(xiàn)，利用UML建模語言和C++編程語言構(gòu)建一套便捷操作的的無人機圖像站操控軟件。該軟件主要解決了圖像顯示與無人機任務(wù)設(shè)備操作的功能，操作手在該站上執(zhí)行任務(wù)設(shè)備目標的監(jiān)測、捕獲、跟