面向流體傳動(dòng)與控制應(yīng)用系統(tǒng)的容錯(cuò)原理與糾錯(cuò)方法的研究.pdf

1、流體傳動(dòng)和控制系統(tǒng)在各類機(jī)械設(shè)備中占有重要的地位，容錯(cuò)糾錯(cuò)技術(shù)是提高流體傳動(dòng)和控制系統(tǒng)可靠性和安全性的一種有效手段。本文以液壓控制閥的容錯(cuò)糾錯(cuò)技術(shù)研究為主線，設(shè)計(jì)了具有容錯(cuò)功能的換向閥和具有糾錯(cuò)功能的平衡閥的新結(jié)構(gòu)，對(duì)上述兩種控制閥的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了較為深入和系統(tǒng)的分析和研究。
　　三位四通液壓換向閥是液壓系統(tǒng)中重要的元件，傳統(tǒng)的三位四通換向閥在結(jié)構(gòu)上要么是滑閥結(jié)構(gòu)，要么是轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，無(wú)法繼續(xù)完成正常的換向功能

2、。本文將滑閥與轉(zhuǎn)閥集成到一個(gè)閥體結(jié)構(gòu)中，詳細(xì)闡述了該閥的結(jié)構(gòu)原理，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)，分析了該閥實(shí)現(xiàn)滑閥功能、轉(zhuǎn)閥功能以及故障發(fā)生后的切換原理。根據(jù)該閥在直線移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種工作方式下的數(shù)學(xué)模型，分別分析了它們的靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性，結(jié)果表明文中所設(shè)計(jì)的換向閥不僅具有較好的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性，而且它所具有的容錯(cuò)功能還可以進(jìn)一步提高液壓系統(tǒng)的安全性與可靠性。
　　液壓平衡閥在液壓系統(tǒng)中具有限速與安全的作用，作為一種重要的液壓元件，在

3、現(xiàn)代工程機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛。傳統(tǒng)的平衡閥在速度控制與安全功能方面存在一定的缺陷，本文在平衡閥結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，一方面將糾錯(cuò)設(shè)計(jì)思想應(yīng)用于設(shè)計(jì)，另一方面首次提出具有直接反饋功能的控制活塞結(jié)構(gòu)。結(jié)合該閥的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，闡述了該閥如何實(shí)現(xiàn)正常起升功能、保持靜止功能、正常下降功能以及緊急情況的糾錯(cuò)功能，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性。根據(jù)該閥的數(shù)學(xué)模型，分析了它的靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的平衡閥不僅具有良好的速度控制功能，而且