時(shí)滯系統(tǒng)的故障診斷與最優(yōu)容錯(cuò)控制方法研究

1、e a r c h o n F a u l t D i a g n o s i sa n dt i m a l F a u l t ．．T o l e r a n tC o n t r o lA p p r o a c h e s f o r T i m e - - D e l a y S y s t e m sT h e s i ss u b m i t t e d t oQ i n g d a o A g r i c u l t u

2、 r a l U n i v e r s i t yI nF u l f i l l m e n t o f t h e R e q u i r e m e n tf o r t h e D e g r e e o fM a s t e r o f E n g i n e e r i n gL V X i n l i( C o l l e g eo f M e c h a n i c a l a n d E l e c t r i c

3、a lE n g i n e e r i n g )S u p e r v i s o r ：A s s o c i a t eP r o f ．L iJ u a nQ i n g d a o ．C h i n aJ u n e ．2 0 1 0SD． 鵲巾 黜O3 ．2 ．2 模型變換???????????????????????????????????3 43 ．3 最優(yōu)容錯(cuò)控制律的設(shè)計(jì)???????????????????????

4、???????3 43 ．3 ．1 性能指標(biāo)的選取????????????????????????????????3 43 ．3 ．2 最優(yōu)容錯(cuò)控制律的沒計(jì)?????????????????????????????3 53 ．4 故障診斷羽I 物理1 i 可實(shí)現(xiàn)問題的解決????????????????????????3 63 ．4 ．1 測量時(shí)滯的無時(shí)滯變換?????????????????????????????3 73 ．4 ．2

5、 故障診斷和物理不可實(shí)現(xiàn)問題的解決??????????????．????????．?3 73 ．5 仿真實(shí)例????????????????????????????????????4 l3 ．6 本章小結(jié)??????????????????????．?????????????．．4 44 離散控制系統(tǒng)的故障診斷和容錯(cuò)控制?????????????????????????。4 54 ．1 引言???????????????????????

6、???????????????4 54 ．2 系統(tǒng)描述和模型轉(zhuǎn)換???????????????????????????????4 54 ．2 ．J 系統(tǒng)描述???????????????????????????????????4 54 ．2 ．2 模型轉(zhuǎn)換???????????????????????????????????4 64 ．3 故障診斷器的設(shè)計(jì)????????????????????????????????4 74 ．4 動

7、態(tài)容錯(cuò)控制律的設(shè)計(jì)??????????????????????????????4 84 ．5 仿真實(shí)例???????????????????????????????????．．．5 04 ．6 本章小結(jié)????????????????????????????????????5 45 含測量時(shí)滯的離散系統(tǒng)的最優(yōu)故障診斷????????????????????????5 55 ．1 引言????????????．．?????????????

8、????????????????????????．．5 55 ．2 系統(tǒng)描述雨I 模型無時(shí)滯轉(zhuǎn)換????????????????????????????5 55 ．2 ．1 系統(tǒng)描述???????????????????????????????????5 55 ．2 ．2 模型的無時(shí)滯轉(zhuǎn)換???????????????????????????????5 65 ．3 系統(tǒng)的可觀性???????????????????????．．?????

9、?????．5 75 ．4 最優(yōu)故障診斷器的設(shè)計(jì)??????????????????????????????5 95 ．5 仿真實(shí)例????????????????????????????????????6 35 ．6 本章小結(jié)????????????????????????????????????6 56 結(jié)論與展望???????????????????????????????????．6 66 ．I 結(jié)論???????．．?????