基于哈密頓系統(tǒng)理論的永磁同步電動機(jī)魯棒控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩電流比、高功率密度、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、高效率、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域中具有廣泛應(yīng)用。但在永磁電機(jī)轉(zhuǎn)速控制中存在內(nèi)部模型攝動和外部干擾，目前廣泛采用的雙閉環(huán)PI控制器不能系統(tǒng)滿足系統(tǒng)魯棒性能的要求。采用現(xiàn)代魯棒控制理論研究永磁同步電機(jī)的高性能控制問題具有重要的理論和實(shí)際價(jià)值。本文采用哈密頓系統(tǒng)方法，結(jié)合永磁同步電機(jī)的無源特性，對其魯棒控制問題進(jìn)行研究，從系統(tǒng)自身的物理特性出發(fā)設(shè)計(jì)控制器，主要研究內(nèi)容包括:
　　

2、 (1)考慮永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)存在的模型攝動和外部擾動等不確定性因素，建立系統(tǒng)的不確定動態(tài)模型，分析系統(tǒng)的無源特性，完成系統(tǒng)的耗散哈密頓實(shí)現(xiàn)。
　　 (2)提出了一種基于哈密頓系統(tǒng)理論的雙環(huán)路魯棒控制方法。首先，從系統(tǒng)的物理特性出發(fā)將永磁同步電機(jī)的動態(tài)模型轉(zhuǎn)化為等價(jià)的耗散哈密頓系統(tǒng)模型，然后在內(nèi)環(huán)控制中通過結(jié)構(gòu)矩陣和能量函數(shù)重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了平衡點(diǎn)的配置和動態(tài)性能的改善。最后，在外環(huán)控制中根據(jù)哈密頓系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)了魯棒控制器，提高