基于6467T機(jī)器視覺平臺的Linux操作系統(tǒng)移植及軟件設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機(jī)器視覺系統(tǒng)通過性能優(yōu)越的圖像傳感器拓展了人們的認(rèn)知范圍,利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的運(yùn)算能力減少了重復(fù)、繁雜的人眼檢測勞動,在現(xiàn)代工業(yè)檢測中發(fā)揮著越來越重要的作用。
　　Linux是一款開源、免費(fèi)、可移植的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),在當(dāng)今的嵌入式系統(tǒng),如消費(fèi)類電子產(chǎn)品、工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。因此,研究Linux操作系統(tǒng)在DM6467T平臺上的移植及Linux系統(tǒng)中的軟件技術(shù)具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　本文提出了一種基于TIDM6467T

2、數(shù)字信號處理器的嵌入式機(jī)器視覺平臺實(shí)現(xiàn)方案,論文主要完成了以下工作:
　　移植Linux系統(tǒng)到DM6467T的ARM處理器上,對Linux內(nèi)核進(jìn)行了裁剪,構(gòu)建的Linux內(nèi)核大小為1.9MB;在系統(tǒng)空閑時(shí),其運(yùn)行開銷占CPU的負(fù)荷僅為0.3％;在配給內(nèi)存僅35MB時(shí)能做到迅速啟動。
　　編寫代碼,實(shí)現(xiàn)了RTC和USB鼠標(biāo)等外設(shè)驅(qū)動。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)測試了外設(shè)驅(qū)動,驗(yàn)證了系統(tǒng)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信功能,運(yùn)行情況良好。
　　為評估

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