基于嵌入式操作系統(tǒng)的D-STATCOM控制平臺(tái)開發(fā)與研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論和高性能數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,電力電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,用戶對(duì)電力電子設(shè)備提出了更加人性化與智能化的要求。針對(duì)行業(yè)內(nèi)研究熱門的多電平 STATCOM系統(tǒng),本文研究基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)的 D-STATCOM控制平臺(tái)軟硬件系統(tǒng)開發(fā),重點(diǎn)研究如何合理有序地解決 D-STATCOM軟件系統(tǒng)中各種強(qiáng)實(shí)時(shí)高性能控制算法軟件、無(wú)處不在的苛刻的保護(hù)軟件和龐大繁瑣的功能軟件相互耦合的問題。
　　首先推導(dǎo)出級(jí)聯(lián)H

2、橋的D-STATCOM數(shù)學(xué)模型,研究功率解耦控制策略與電容電壓平衡控制問題。重點(diǎn)研究采用數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)自然采樣法的單極倍頻CPS-SPWM調(diào)制方法。最后利用Matlab軟件對(duì)上述問題進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,為控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。
　　嵌入式系統(tǒng)軟硬件緊密相關(guān),研究嵌入式操作系統(tǒng)之前,設(shè)計(jì)完成一套完整的 D-STATCOM硬件控制平臺(tái)。通過對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)基本原理與關(guān)鍵技術(shù)等方面研究,總結(jié)出嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的多任務(wù)本質(zhì)以

3、及在大中型軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì)。并給出了Raw-OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在TMS320F28335處理器中移植方案。對(duì)D-STATCOM系統(tǒng)功能進(jìn)行合理劃分后,基于Raw-OS系統(tǒng)完成了D-STATCOM軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。
　　依托實(shí)驗(yàn)室10kW鏈?zhǔn)叫切虳-STATCOM主電路實(shí)驗(yàn)平臺(tái),開發(fā)基于Raw-OS的算法軟件,開展無(wú)功補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,驗(yàn)證了采用Raw-OS系統(tǒng)設(shè)計(jì)的D-STATCOM軟件的正確性,也證明了采用嵌入