行星滾柱絲杠副運行機理及接觸變形的分析與研究.pdf

1、行星滾柱絲杠副作為一種高性能的直線傳動裝置，以其獨特的結構和優(yōu)越的性能，被運用于高端的設備。其中包括高檔數控機床、超精密儀器儀表、高端武器裝備、工業(yè)級應用機器人、高端醫(yī)療設備和航空航天等領域。國外對行星滾柱絲杠方面的基礎研究已經發(fā)展了數十年，并已經推出了很多系列的產品應用于工業(yè)方面。而國內對行星滾柱絲杠副方面的研究還比較少，因此，在行星滾柱絲杠副基礎理論研究方面還有很多工作要做。本文主要針對行星滾柱絲杠副的運行機理、接觸變形、動態(tài)特性及

2、效率等性能進行分析。
　　本文首先對行星滾柱絲杠副的運行機理進行了深入分析，對其各項參數之間的幾何關系進行了理論推導，并為行星滾柱絲杠副的系列化提供了初步的理論公式；其次對行星滾柱絲杠副的傳動效率進行了分析，得出螺旋升角和接觸角分別在5°和45°時，行星滾柱絲杠副的傳動效率最優(yōu)；然后運用分形理論，建立了行星滾柱絲杠副的分形接觸模型，并用Matlab軟件繪制出了行星滾柱絲杠副的接觸變形與載荷之間的關系圖，并與基于彈性赫茲理論的計算結