差動(dòng)式行星滾柱絲杠副接觸特性及承載能力的分析與研究.pdf

1、差動(dòng)式行星滾柱絲杠副是一種新型的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，國(guó)內(nèi)對(duì)其基礎(chǔ)理論的研究不夠深入，為了促進(jìn)其在航天精密伺服傳動(dòng)中的應(yīng)用，本文以PWG型差動(dòng)式行星滾柱絲杠副為研究對(duì)象，對(duì)其運(yùn)動(dòng)與嚙合、接觸變形及承載特性方面進(jìn)行了理論與試驗(yàn)研究。
　　首先，在分析差動(dòng)式行星滾柱絲杠副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系和導(dǎo)程的求解，同時(shí)運(yùn)用螺旋傳動(dòng)的嚙合原理對(duì)其進(jìn)行了嚙合分析，并分析了由于絲杠螺旋升角引起的差動(dòng)效應(yīng)對(duì)導(dǎo)程精度的影響。為驗(yàn)證導(dǎo)

2、程精度分析的正確性，設(shè)計(jì)了差動(dòng)式行星滾柱絲杠副的精度試驗(yàn)裝置，對(duì)其導(dǎo)程精度進(jìn)行了測(cè)試。
　　其次，利用赫茲接觸理論和彈塑性力學(xué)知識(shí)對(duì)差動(dòng)式行星滾柱絲杠副的彈塑性接觸變形進(jìn)行了分析，并根據(jù)材料的屈服準(zhǔn)則，求解了達(dá)到塑性變形時(shí)的臨界屈服載荷。在彈塑性接觸變形分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件，進(jìn)行了螺紋接觸載荷分布的研究。然后，使用ABAQUS軟件對(duì)其接觸進(jìn)行了有限元分析，將有限元分析結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，驗(yàn)證了理論分析的合理性。