基于雙攝像頭的非接觸式中厚板輪廓檢測方法研究.pdf

1、隨著我國加工工業(yè)逐步采用自動化作業(yè)線，以冷軋中厚板作為主要原材料的制造業(yè)對其板形的要求越來越高。板形控制已成為當今冶金界亟待需要解決的問題，而板形檢測是實現(xiàn)板形自動控制的重要前提之一。中厚板生產(chǎn)線具有相對比較復雜的工況，尤其是中厚板在輥道上輸送的速度快以及工況環(huán)境差等是其他鋼材生產(chǎn)線所不能相比的，這些都給檢測系統(tǒng)要求滿足實時性和可靠性帶來了極大挑戰(zhàn)。目前，基于人工目視檢測以及接觸類檢測方式已經(jīng)逐漸暴露出諸多缺陷，單攝像機裝置也已經(jīng)滿足不

2、了測量寬度和精度要求，輪廓檢測必然朝著高效高精度的方向發(fā)展，因此，研究一種新的非接觸式雙CMOS相機輪廓檢測技術具有著十分重要的現(xiàn)實意義。
　　本文以中厚板為對象，研究了一種基于雙COMS圖像傳感器的非接觸式輪廓檢測方法，主要通過線激光，圖像采集裝置，速度測量裝置并結合各部分圖像算法來實現(xiàn)對于移動著的中厚板的輪廓檢測。研究著重于實現(xiàn)了中厚板輪廓檢測過程中圖像的采集技術，圖像編碼技術，邊緣坐標信息提取技術，特定的相機標定技術等以實現(xiàn)

3、中厚板輪廓信息的獲取。論文內(nèi)容主要包括以下幾點：
　　(1)說明當前對于中厚板材類的輪廓檢測的發(fā)展狀況，分析研究了輪廓檢測技術今后的發(fā)展趨勢，并根據(jù)現(xiàn)階段中厚板檢測現(xiàn)狀和要求提出一種新的檢測系統(tǒng)。
　　(2)搭建了新的基于雙CMOS攝像頭的非接觸式中厚板輪廓檢測平臺，并針對圖像數(shù)據(jù)較大所導致的傳輸效率低的問題，構建了新的數(shù)據(jù)傳輸結構，并在圖像數(shù)據(jù)傳輸中應用一種基于小波變換的圖像編碼算法使傳輸效率得到有效提高。
　　(3

4、)設計了基于磁柵的中厚板測速方式以獲取中厚板移動時候的速度數(shù)據(jù)。對獲取的速度信息進行處理后并結合端點坐標進行匹配以擬合出中厚板輪廓。
　　(4)設計新的標定裝置并結合相機標定原理以實現(xiàn)了相機的標定，用不同相機高度下測得的數(shù)據(jù)來擬合出像素尺寸和實際尺寸的比例系數(shù)k與高度之間的關系，通過獲得相關的標定參數(shù)來實現(xiàn)圖像空間坐標系和平面坐標系之間的相互轉換。
　　(5)通過利用Matlab軟件平臺來進行中厚板輪廓檢測中的各階段圖像算法