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1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù),在目標(biāo)移動(dòng)跟蹤、入侵檢測(cè)及一些定位相關(guān)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。然而,無(wú)論是在軍事偵察或地理環(huán)境監(jiān)測(cè),還是交通路況監(jiān)測(cè)或醫(yī)療衛(wèi)生中對(duì)病人的跟蹤等應(yīng)用場(chǎng)合,很多獲取的監(jiān)測(cè)信息需要附帶相應(yīng)的位置信息,否則,這些數(shù)據(jù)就是不確切的,甚至有時(shí)候會(huì)失去采集的意義,因此網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)自身位置信息的獲取是大多數(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ),無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)已經(jīng)成為WSN應(yīng)用領(lǐng)域中重要的核心支撐技術(shù)之一。
2、本文借助美國(guó)CrossBox公司開發(fā)的iris系列傳感器節(jié)點(diǎn)和UC Berkeley開發(fā)的TinyOS開源操作系統(tǒng)(專為嵌入式無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)),實(shí)現(xiàn)了N-hop MultilaterationPrimitive算法,得到了一個(gè)小型無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位系統(tǒng)。具體研究?jī)?nèi)容如下:
1、簡(jiǎn)要介紹了N-hop Multilateration Primitive算法的基本理論和開發(fā)WSN定位系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境,并根據(jù)TinyOS系統(tǒng)
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