大視場短焦距攝像機標定的研究與應用.pdf

1、隨著計算機視覺的快速發(fā)展，大尺寸形體的非接觸式測量越來越受到重視。大尺寸形體的非接觸式測量既可以通過拼接測量來完成，也可以通過整體測量實現。整體測量相對來說比較簡單，只需要一臺已經標定好的大視場短焦距攝像機。對大尺寸形體進行整體測量，首先需要解決大視場短焦距攝像機的標定問題。傳統(tǒng)的標定算法需要制作標定模板，模板的尺寸需與待測對象的尺寸相對應。因此，大視場短焦距攝像機標定的模板設計問題也很重要。
　　本文的主要內容是大視場短焦距攝像

2、機標定的研究和應用。在總結已有的幾種大視場短焦距攝像機標定算法優(yōu)缺點的基礎上，探索出一種新的標定方案，并設計出相應的大視場短焦距攝像機標定模板。將標定得到的結果應用到實際測量中，驗證本文提出的標定方案的正確性和實用性。
　　首先，闡述了相機成像的基本理論，包括線性成像和非線性成像兩種模型，具體介紹了張氏標定算法的詳細步驟。
　　其次，簡單介紹一種現有的同心圓檢測算法，針對其局限性提出了適合本文標定實驗的同心圓檢測改進算法，并

3、通過具體實驗驗證改進算法的成功性?；谕膱A的諸多優(yōu)點，將同心圓作為標定模板的圖案。
　　然后，重點介紹了如何設計大視場短焦距攝像機標定模板，提出了基于子板拼接的大視場短焦距攝像機標定算法，通過實際實驗對提出的標定算法進行驗證，將大視場短焦距相機標定所得的結果應用到實際測量中。
　　最后，測量的對象是環(huán)肋可展開天線，該天線的尺寸相對較大，很容易因外界影響而產生形變，天線的特點決定了使用非接觸式整體測量可以大大簡化測量步驟，縮