特大型熱成型壓機(jī)滑塊平行控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在許多熱成型壓機(jī)加工過(guò)程中，滑塊平行度是決定加工成型質(zhì)量的關(guān)鍵因素。如何在特大型熱成型壓機(jī)大臺(tái)面尺寸，大質(zhì)量負(fù)載條件下保持滑塊的高平行精度是熱成型壓機(jī)制造中的一個(gè)難題。本文據(jù)此提出了一種多級(jí)復(fù)合——解耦的控制方法:首先，電液比例變量泵，比例調(diào)速閥和比例伺服閥三種控制執(zhí)行器組成了容積—節(jié)流復(fù)合控制，各控制執(zhí)行控制器增益和響應(yīng)相配合，實(shí)現(xiàn)了速度的大范圍初步調(diào)節(jié)、小范圍精準(zhǔn)調(diào)節(jié);然后三種控制執(zhí)行器將速度控制與平行控制解耦，簡(jiǎn)化了平行控制系統(tǒng)控

2、制器。此外，鑒于特大型熱成型壓機(jī)工作缸和管道的行程長(zhǎng)、容積大的特點(diǎn)，提出了油液彈性壓縮量補(bǔ)償?shù)目刂品椒ā＝?jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，該控制方法解決了特大型熱成型壓機(jī)滑塊平行控制的難題。
　　有關(guān)章節(jié)內(nèi)容分述如下:
　　第一章介紹了液壓機(jī)滑塊平行控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，對(duì)本課題的研究背景、意義以及主要研究?jī)?nèi)容作了闡述。
　　第二章綜合分析了特大型熱成型壓機(jī)滑塊平行的特性，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了適合該系統(tǒng)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)、電力動(dòng)力控制系統(tǒng)以及電液控

3、制系統(tǒng)。
　　第三章建立了特大型熱成型壓機(jī)滑塊平行控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，先從工作缸和回程缸的數(shù)學(xué)模型入手，建立了各種閥控缸模型，然后建立了滑塊運(yùn)動(dòng)的整體模型，并化簡(jiǎn)得到滑塊運(yùn)動(dòng)狀態(tài)微分方程的矩陣表達(dá)式。
　　第四章針對(duì)特大型熱成型壓機(jī)滑塊平行控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了合適的控制策略，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器，并對(duì)滑塊平行控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，初步驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的方案。
　　第五章主要對(duì)所設(shè)計(jì)滑塊平行控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證