磁性材料濕壓成型液壓機伺服控制系統研究.pdf

1、磁性材料濕壓成型液壓機廣泛應用于生產各種永磁鐵氧體材料。隨著液壓機行業(yè)及其相關技術的發(fā)展，對其設備性能及自動化水平要求也越來越高。取件機構是磁性材料濕壓成型液壓機中實現全自動化生產的重要環(huán)節(jié)，也是提高設備工作可靠性、工作效率方面值得研究的重要部分。針對取件機構的工作環(huán)境以及工作特點要求，本文研究基于DSP的無刷直流電機位置伺服控制系統，采用由位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)組成的三閉環(huán)控制方案，建立了無刷直流電機的數學模型及其控制系統仿真模型，并

2、優(yōu)化了伺服控制系統的控制算法。
　　首先，介紹磁性材料濕壓成型液壓機的工作原理，具體分析取件機構的工作過程，針對系統對伺服電機的控制要求提出用DSP控制的無刷直流電機取代步進電機的方案，并介紹DSP與上位機的通訊實現。
　　其次，闡述無刷直流電機的結構、工作原理和相關控制技術，推導了無刷直流電機的數學模型，結合控制要求進行位置控制算法的分析、選擇和設計，建立MATLAB仿真模型。仿真結果表明，模糊自適應PID控制的動靜態(tài)特性