基于UWB技術(shù)的室內(nèi)定軌移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)建.pdf

1、本文將時(shí)下正迅速發(fā)展的移動(dòng)三維激光掃描系統(tǒng)引進(jìn)應(yīng)用到了室內(nèi)，詳細(xì)介紹了室內(nèi)三維激光掃描系統(tǒng)的應(yīng)用條件以及系統(tǒng)構(gòu)成，旨在發(fā)展一套針對(duì)室內(nèi)測(cè)繪的移動(dòng)三維激光掃描系統(tǒng)。移動(dòng)三維激光掃描系統(tǒng)應(yīng)用到室內(nèi)的一個(gè)重大技術(shù)問題，便是對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)位置改正。在室外時(shí)我們通常采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)形成組合導(dǎo)航，該方法成熟可靠。但是眾所周知，在室內(nèi)應(yīng)用中用衛(wèi)星進(jìn)行定位精度很低。因此本文主要針對(duì)室內(nèi)移動(dòng)三維激光掃描系統(tǒng)的定位定姿問題作了細(xì)致深入

2、的調(diào)查研究，文中通過對(duì)比分析選擇UWB室內(nèi)定位方案與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合，對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的位置改正，并對(duì)該系統(tǒng)的原理以及精度等問題進(jìn)行研究分析。
　　論文的主要研宄內(nèi)容如下
　　1.簡(jiǎn)述室內(nèi)三維激光掃描系統(tǒng)的組成，并且對(duì)各部分的具體產(chǎn)品選擇提供可行性分析;
　　2.研究分析常見的室內(nèi)定位方案，并且結(jié)合本系統(tǒng)選擇合適的定位方案;
　　3.詳細(xì)論述UWB(Ultra Wideband，超寬帶)室內(nèi)定位方案的定位原