輪胎式提梁機(jī)行走支撐系統(tǒng)研究.pdf

1、　　提梁機(jī)是高鐵建設(shè)中所需箱梁的生產(chǎn)、架設(shè)的特殊大型施工設(shè)備。輪胎式提梁機(jī)能夠在梁場靈活的轉(zhuǎn)向和行走,工作區(qū)域范圍大,施工效率高。由于自身重量和載重巨大,行走支撐系統(tǒng)對路面不平度的適應(yīng)和衰減性能直接決定其行走時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。
　　本文首先分析MDEL900輪胎式提梁機(jī)行走支撐系統(tǒng)的工作特點(diǎn),介紹在液壓懸掛支撐方式下液壓系統(tǒng)的工作原理和動(dòng)載荷形成的原因。概述了隨機(jī)路面不平度輸入及路面不平度對車架和油缸油壓的影響,介紹多體動(dòng)力

2、學(xué)仿真軟件ADAMS,為后面進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)仿真提供基礎(chǔ)。
　　基于相同的機(jī)械模型,在ADAMS/Hydraulics環(huán)境下分別建立液壓懸掛、連通式油氣懸掛兩種行走支撐系統(tǒng),在B、C兩種路面上進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,通過比較臺(tái)車車架質(zhì)心處位移和加速度,利用曲線處理功能得到其加速度均方根值,從而求出其在相應(yīng)路面的動(dòng)載荷系數(shù)。通過仿真分析表明：相同懸掛方式,C級路面較B級路面產(chǎn)生的動(dòng)載荷系數(shù)大；相同路面上行走,采用油氣懸掛的支撐方式較液壓懸